[发明专利]一种仿生手骨

权利要求书

1.一种仿生手骨，包括手骨骨架，其特征在于，所述手骨骨架由手掌骨架(1)和指头骨架(2)组成，手掌骨架(1)的一端设有五个凸起部，每个凸起部的表面均开设有指根关节安装孔(12)，五个指根关节安装孔(12)通过指根关节(3)依次安装有角度可调节的拇指骨架(21)、食指骨架(22)、中指骨架(23)、无名指骨架(24)和小指骨架(25)；

所述拇指骨架(21)、食指骨架(22)、中指骨架(23)、无名指骨架(24)和小指骨架(25)均由近节指骨(2a)、中节指骨(2b)和远节指骨(2c)组成，近节指骨(2a)、中节指骨(2b)和远节指骨(2c)均呈扁平的哑铃状，且近节指骨(2a)、中节指骨(2b)和远节指骨(2c)的圆形端头处均开设有用于转抽穿过的轴孔。

2.根据权利要求1所述的一种仿生手骨，其特征在于：所述指根关节(3)包括与手掌骨架(1)平行设置的第一连接块(31)，所述第一连接块(31)的一端设有与其垂直固定连接的第二连接块(32)，第一连接块(31)通过中部开设的通孔配合转轴与指根关节安装孔(12)转动连接，所述第二连接块(32)通过中部开设的通孔配合转轴与近节指骨(2a)一端的轴孔转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿生手骨，其特征在于：所述近节指骨(2a)另一端的轴孔通过转轴与中节指骨(2b)的一端轴孔转动连接，所述中节指骨(2b)的另一端轴孔通过转轴与远节指骨(2c)的一端轴孔转动连接，所述远节指骨(2c)的形状与指根关节(3)形状一致。

4.根据权利要求1所述的一种仿生手骨，其特征在于：所述近节指骨(2a)的长度大于中节指骨(2b)的长度，所述中节指骨(2b)的长度大于远节指骨(2c)的长度，且所述近节指骨(2a)、中节指骨(2b)和远节指骨(2c)均为金属材质制成。

5.根据权利要求4所述的一种仿生手骨，其特征在于：所述手掌骨架(1)的一端位于相邻两个指根关节安装孔(12)之间均开设有内凹的弧形槽，所述手掌骨架(1)的另一端开设有掌骨安装卡位(13)。

6.根据权利要求1所述的一种仿生手骨，其特征在于：所述手掌骨架(1)的中部开有条状的镂空孔(11)。

7.根据权利要求2或3所述的一种仿生手骨，其特征在于：所述转轴的一端安装有锁紧件(4)，所述转轴可为销钉、铆钉或螺杆中的其中一种，所述锁紧件(4)可为锁紧环和螺帽中的其中一种。

8.根据权利要求7所述的一种仿生手骨，其特征在于：所述锁紧件(4)的一侧与转轴的一端处于同一水平面上。