[发明专利]一种机器人头部结构

权利要求书

1.一种机器人头部结构，其特征在于，包括头顶单元、面部单元、下巴单元、头部关节组件及脖子组件，所述头顶单元位于所述面部单元上方，所述下巴单元位于所述面部单元下方，所述面部单元的后侧分别与所述头顶单元和所述下巴单元连接，所述头部关节组件位于所述面部单元后侧，所述面部单元的后侧还与所述头部关节组件连接，所述脖子组件位于所述头部关节组件下方，所述头部关节组件与所述脖子组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人头部结构，其特征在于：所述头顶单元包括头顶轮廓件，所述头顶轮廓件内设有头顶情感传感器，所述头顶轮廓件的后侧设有两个对称且向下延伸的第一凸角，所述第一凸角设有齿牙结构。

3.根据权利要求2所述的一种机器人头部结构，其特征在于：所述下巴单元包括下巴轮廓件，所述下巴轮廓件内设有下巴情感传感器，所述下巴轮廓件的后侧设有两个对称且向上延伸的第二凸角，所述第二凸角设有齿牙结构。

4.根据权利要求3所述的一种机器人头部结构，其特征在于：所述面部单元包括面部轮廓件，所述面部轮廓件的后侧设有两个对称设置的第三凸角，所述第一凸角和第二凸角分别通过螺丝及轴承固定在所述第三凸角上，且所述第三凸角与所述头部关节组件连接，所述面部轮廓件内部设有头顶转动马达和下巴转动马达，所述头顶转动马达、所述下巴转动马达与控制单元连接，所述头顶转动马达通过头部运动齿轮与所述第一凸角连接，所述下巴转动马达通过下巴运动齿轮与所述第二凸角连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人头部结构，其特征在于：所述头顶转动马达和所述下巴转动马达一侧还设有第一运动分度盘和第一编码器，所述第一编码器与控制单元连接。

6.根据权利要求4所述的一种机器人头部结构，其特征在于：所述面部轮廓件的前端外侧还设有两个显示单元，用做机器人的眼睛，两个所述显示单元的中间位置还设有摄像头，用做机器人的鼻子，所述摄像头下方还设有麦克风，所述面部轮廓件内部还设有扬声器，所述显示单元、摄像头、麦克风及扬声器均与所述控制单元连接。

7.根据权利要求4所述的一种机器人头部结构，其特征在于：所述头部关节组件包括关节轮廓件，所述关节轮廓件内设有面部转动马达，所述面部转动马达与所述控制单元连接，所述面部转动马达通过第一离合器与面部运动齿轮连接，所述面部运动齿轮与所述第三凸角上的齿牙啮合。

8.根据权利要求7所述的一种机器人头部结构，其特征在于：所述面部转动马达一侧还设有第二分度盘，所述第一离合器的一侧设有第三编码器，所述第三编码器与所述控制单元连接。

9.根据权利要求7所述的一种机器人头部结构，其特征在于：所述脖子组件包括脖颈，所述脖颈的一端与所述面部轮廓件连接，所述脖颈的另一端与颈部齿轮连接，所述颈部齿轮上方设有第三分度盘，所述颈部齿轮通过第二离合器与颈部转动马达连接，所述第二离合器的一侧设有第四编码器，所述颈部转动马达和所述第四编码器均与所述控制单元连接。

10.根据权利要求9所述的一种机器人头部结构，其特征在于：所述脖颈的一端通过固定螺母及轴承固定在所述面部轮廓件上。