[发明专利]一种外圈双挡边滚针轴承的全自动装配设备

权利要求书

1.一种外圈双挡边滚针轴承的全自动装配设备，其特征在于：主要包括首尾依次设置的上外环工位(1)、压滚针挡圈工位A(2)、翻面工位(3)、抹油脂工位(4)、压内环工位(5)、装滚针工位(6)、滚针数量检测工位(7)、压滚针挡圈工位B(8)、二次压滚针挡圈工位(9)，上外环工位(1)中导向块(12)设置在离心盘后方导向离心盘送入的外环(103)，导向块(12)一侧设置气缸(10)，气缸(10)对侧设置拨叉(11)，压滚针挡圈工位A(2)中滚针挡圈导向板(18)内嵌套安装推板(14)，推板(14)由气缸推动，推板(14)末端上方设置定位杆(13)，推板(14)后方设置导向套(15)，导向套(15)上方设置压杆(16)，导向套(15)下方设置定位块(17)，定位杆(13)下端面与推板(14)上端面齐平，并与滚针挡圈导向板(18)内的导向槽有一个滚针挡圈A(101)厚度的间隙，导向套(15)内圈表面是带倒锥形的，导向套(15)接触推板(14)上表面一侧设有一缝隙，翻面工位(3)和抹油脂工位(4)中顺序设置翻面机构(19)和注脂头(20)，翻面机构(19)由180°翻转气缸驱动，注脂头(20)由步进电机带动并连接注脂阀，压内环工位(5)、装滚针工位(6)前后端分别设置上料夹头(21)、下料夹头(22)，上料夹头(21)、下料夹头(22)有夹紧功能并跟随气缸上下运动，压内环工位(5)、装滚针工位(6)上设置呈原盘状排列的上料工位(23)、压内环工位(24)、装针工位(25)、空工位(26)、下料工位(27)，装滚针工位(6)中排针板(28)一侧设置推针条(29)，另一侧设置导板(30)，导板(30)中嵌套有一个导柱(32)，导柱(32)与导板(30)间有环形间隙，排针板(28)正前方设置由气缸驱动的滚针移动块(31)，另外，装滚针工位(6)中滚针挡圈A(101)装入装针夹头(35)，滑轨(38)连接并移动整个装针夹头机构移动到底板(36)上方，底板(36)通过传动机构带动推针套(34)将滚针挡圈A(101)推入工件内，滚针数量检测工位(7)从上往下正面拍摄并用视觉校验滚针(102)数量，正确的话进行滚针挡圈B(105)压装，二次压滚针挡圈工位(9)利用增压缸对滚针挡圈B(105)进行第二次压装，确保滚针挡圈压装到位。

2.根据权利要求1所述的外圈双挡边滚针轴承的全自动装配设备，其特征在于：所述注脂头(20)侧面为一圈布满小孔，并且注脂头(20)中空，内腔有油脂。

3.根据权利要求1所述的外圈双挡边滚针轴承的全自动装配设备，其特征在于：所述滚针夹头(35)具有锁针的功能。