[发明专利]一种片烟套装薄膜自动移除系统

说明书

本发明涉及一种片烟套装薄膜自动移除系统，用于解决复烤厂、烟厂、制丝工房开包线片烟套装薄膜拆分和移除。系统包括机架、直角行走机构、取膜夹具、视觉识别装置、压实机构和带送机。直角行走机构包括竖轴行走机构、X轴行走机构和Y轴行走机构，其下方固定有取膜夹具，取膜夹具可以沿X轴、Y轴、Z轴三个方向做直线运动；压实机构和带送机均位于机架方框的下方，带送机位于取膜夹具的正下方。本发明能有效监检测脱膜的情况并作出相应调整，有效控制出错效率，一套设备就可以实现纸板和薄膜的移除和分类，减少人工的同时也极大地提高了自动化程度。

技术领域

本发明涉及一种片烟套装薄膜自动移除系统，尤其是一种复烤厂、烟厂、制丝工房开包线用于片烟套装薄膜拆分和移除的自动化生产技术，属于烟厂自动化生产系统领域。

背景技术

在当前烟厂制丝线的开包段上，片烟包纸板和除膜的移除工作是由人工完成，每人负责一条生产线上纸板和薄膜的移除工作。片烟拆包完成后片烟垛经割膜机将薄膜分割成上下两部分，由带式输送机输送至指定工位，需要一人人工地先将薄膜上方的纸板取走放到回收箱Ⅰ，再取走薄膜的上部分放到回收箱Ⅱ，上部薄膜存在四角未割断的情况，工人需要来回作业移除上下薄膜和纸板，存在作业强度大、自动化程度低的问题。

发明内容

为提高上述工作的自动化程度，本发明提供了一种能实现纸板和薄膜自动移除功能的系统。

本发明解决其技术问题采用如下方案实现。

一种片烟套装薄膜自动移除系统，包括机架、直角-行走机构、取膜夹具、视觉识别装置、压实机构和带送机；所述机架具有呈水平状态的方框及四个支脚，方框用于固定直角行走机构；所述直角行走机构包括竖轴行走机构、X轴行走机构和Y轴行走机构，所述每个轴分别都安装相应的伺服电机，竖轴行走机构通过伺服电机驱动可沿竖直方向升降运动，X轴行走机构通过伺服电机驱动可沿X轴作直线往复运动，Y轴行走机构通过伺服电机驱动可沿Y轴作直线往复运动；所述直角行走机构的下方固定安装有取膜夹具，取膜夹具可以沿X轴、Y轴、Z轴三个方向做直线运动；所述视觉识别装通过一支架固定安装在机架方框的一端边，视觉识别装可以向下俯视带送机；所述压实机构和带送机均位于机架方框的下方，压实机构位于靠近带送机的一侧，其顶部略低于带送机的输送面；所述带送机位于取膜夹具的正下方；所述取膜夹具是由取膜吸盘组、夹紧装置、取纸板机构、滑块、无杆气缸、横梁和纵梁组成，所述取膜吸盘组是由数个吸盘通过折弯件固定于横梁上，通过旋钮螺母可调节薄膜吸盘组的高低；所述夹紧装置两端分别通过螺钉固定在滑块上，夹紧装置中部与无杆气缸滑动板用螺钉连接，所述纵梁下端面安装有与之等长的导轨，滑块卡槽卡入导轨，夹紧装置可随无杆气缸滑动板沿纵梁一起运动。

所述取纸板机构包括导杆气缸、连接板、脱离挡板、扎针固定板和扎针；所述导杆气缸缸体通过螺钉固定在连接板上，脱离挡板通过螺钉连接固定在连接板上，所述扎针固定板与导杆气缸推杆通过螺钉连接，所述扎针是带外螺纹的，通过外螺纹与扎针固定板进行连接固定并可以调节高度，所述脱离挡板是带通孔的板，导杆气缸推杆伸出时，带动扎针穿过通孔将片烟包上方纸板戳通，导杆气缸推杆收回时，带动扎针上升，纸板被脱离挡板挡住并脱离。

所述压实机构还包括压实气缸、压板和固定架，压实气缸缸体底部固定在固定架上，还包括放至于压实机构正下方的盛装松散薄膜的回收箱Ⅱ；所述压实气缸伸缩带动压板对回收箱Ⅱ的松散薄膜进行压实。

所述直角行走机构含有X轴、Y轴和Z轴三个伺服电机，所述取膜夹具含有无杆气缸，所述取纸板机构含有导杆气缸，所述压实机构含有压实压实气缸，所述无杆气缸、导杆气缸和压实气缸均设置有气缸驱动电机；所述控制系统分别与直角行走机构的伺服电机、所有气缸电机以及真空发生器电连接，用于分别控制这些电机的启停；所述视觉识别装置与控制系统电连接，用于实现两者之间的相互通信。

所述取膜夹具和直角行走机构是通过连接板进行连接。

本发明有益效果是：