[发明专利]一种基于多目标跟踪雷达的智能补光车辆抓拍方法

权利要求书

1.一种基于多目标跟踪雷达的智能补光车辆抓拍方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，道路上设有抓拍检测线，抓拍检测线处的各个车道上方均设置有抓拍摄像机，各个车道上的抓拍摄像机用于抓拍对应车道上的车辆；各个车道上的抓拍摄像机均对应有一个LED频闪灯，即抓拍检测线处的各个车道上方还均设置有LED频闪灯；

按照车辆行驶方向，在朝向LED频闪灯方向且距离LED频闪灯m米处设置第一边界检测线，在朝向LED频闪灯方向且距离LED频闪灯n米处设置第二边界检测线，m＞n；

从第一边界检测线至第二边界检测线之间的道路范围即为监测区域；

S2，若多目标跟踪雷达检测到某车辆行驶至第一边界检测线时，即检测到某车辆驶入监测区域时，则多目标跟踪雷达将该车辆的驶入信息发送至控制板；驶入信息包括该车辆的车速、位置、所在车道、车辆编号；

S3，控制板接收到多目标跟踪雷达发送的驶入信息后，控制板向该车辆所在车道上的LED频闪灯发送电平信号，该车辆所在车道上的LED频闪灯判断此时是否为夜间或光亮不足的环境，若是，则该车辆所在车道上的LED频闪灯启亮；若否，则该车辆所在车道上的LED频闪灯不启亮；

S4，若多目标跟踪雷达检测到该车辆驶至抓拍检测线时，则多目标跟踪雷达触发该车辆所在车道上的抓拍摄像机进行拍照；

S5，若多目标跟踪雷达检测到该车辆行驶至第二边界检测线时，即检测到某车辆驶出监测区域时，则多目标跟踪雷达将该车辆的驶出信息发送至控制板；驶出信息包括该车辆的车速、位置、所在车道、车辆编号；

S6，控制板接收到多目标跟踪雷达发送的驶出信息后，判断此时该车辆所在车道的监测区域内是否存在其他车辆，若不存在，则控制板停止向该车辆所在车道上的LED频闪灯发送电平信号，该车辆所在车道上的LED频闪灯关闭；若存在，则控制板继续向该车辆所在车道上的LED频闪灯发送电平信号，即继续执行步骤S3。

2.一种适用于权利要求1所述的基于多目标跟踪雷达的智能补光车辆抓拍方法的系统，其特征在于，包括：多目标跟踪雷达、上位机、控制板、LED频闪灯、抓拍摄像机、存储主机；

多目标跟踪雷达，用于检测道路上的各个车辆，分别输出道路上各个车辆的车速、位置、所在车道；

多目标跟踪雷达与上位机之间双向通信；

上位机对多目标跟踪雷达进行配置，根据需求和现场环境对多目标跟踪雷达的雷达参数进行设置，对车道数、车道宽度、车辆抓拍检测线位置、第一边界检测线位置、第二边界检测线位置进行初始化设置，并对网络传输参数、雷达发射波频率、串口通信波特率进行初始化设置；

上位机获取多目标跟踪雷达的检测数据，用于显示道路上各个车辆的行驶轨迹；

多目标跟踪雷达的输出端分别连接控制板、抓拍摄像机；

控制板的输出端连接LED频闪灯；控制板根据多目标跟踪雷达的检测结果向LED频闪灯发送电平信号；

LED频闪灯自带光敏传感器，在白天光线明亮时，LED频闪灯保持关闭状态；在夜间和光线变暗时，LED频闪灯根据控制板发送的电平信号调节其自身的启亮或关闭状态；

抓拍摄像机的输出端连接存储主机；抓拍摄像机全天候的对过往车辆进行抓拍记录、车牌号识别、视频记录；抓拍摄像机将抓拍图片和视频发送至存储主机进行存储。