[发明专利]图像采集装置和方法有效
申请号: | 201911081203.7 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN110740268B | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 张明洋;梁志婷;徐浩;吴明辉 | 申请(专利权)人: | 秒针信息技术有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 张建秀;栗若木 |
地址: | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 采集 装置 方法 | ||
1.一种图像采集装置,其特征在于,包括:
区域指示单元,利用发光源发射的光束在物品放置台上投射出一区域作为预定区域,其中所述预定区域用于引导用户将物品放置到预定区域内;
检测单元,检测到有物品进入所述预定区域,得到检测信号;
控制单元,用于根据所述检测信号,发送用于启动图像采集操作的触发信号;
图像采集单元,根据所述触发信号,采集所述预定区域内放置的物品的图像信息,得到抓拍图像;
其中,所述区域指示单元,包括:支撑机构和光线发射单元,所述光线发射单元固定在所述支撑机构上;
所述光线发射单元,位于物品放置台的垂直上方,用于向物品放置台投射光线,以在物品放置台上标识出所述预定区域;或者,
所述光线发射单元,直接放置在物品放置台上,以在物品放置台上标识出所述预定区域。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:
所述区域指示单元还包括:方向调整器,用于调整所述光线发射单元的光线发射角度,以标识出不同大小的所述预定区域或调整预定区域的位置。
3.根据权利要求1或2任一所述的装置,其特征在于,所述控制单元包括:
计时子单元,用于在接收到所述检测信号时,启动计时操作;
触发子单元,用于当计时操作的时长达到预设的时长阈值,得到触发信号,并将所述触发信号发送到所述图像采集单元。
4.一种采用如权利要求1至3任一所述的装置进行图像采集的方法,其特征在于,包括:
检测是否有物品进入预定区域,得到检测信号,其中所述预定区域是利用发光源发射的光束在物品放置台上投射出的区域;
根据所述检测信号,发送用于启动图像采集操作的触发信号;
根据所述触发信号,采集所述预定区域内放置的物品的图像信息,得到抓拍图像;
其中,所述预定区域是通过支撑机构和光线发射单元标识出的,所述光线发射单元固定在所述支撑机构上;
所述光线发射单元,位于物品放置台的垂直上方,用于向物品放置台投射光线,以在物品放置台上标识出所述预定区域;或者,所述光线发射单元,直接放置在物品放置台上,以在物品放置台上标识出所述预定区域。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述检测是否有物品进入预定区域,得到检测信号之前,所述方法还包括:
获取对所述预定区域的图像采集结果;
根据所述采集结果以及预先设置的最佳采集策略,确定所述区域指示单元的光线发射单元的光线发射角度,得到调整信息;
输出所述调整信息。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述检测信号,发送用于启动图像采集操作的触发信号之前,所述方法还包括:
判断所述物品是否静止放置在物品放置台上且所述物品未被遮挡;
在所述物品静止放置在物品放置台上且所述物品未被遮挡后,再发送用于启动图像采集操作的触发信号。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述判断所述物品是否静止放置在物品放置台上且所述物品未被遮挡,包括:
在检测到物品放置台上预定区域有物品后,启动计时操作;
在计时操作得到的时长达到预设的时长阈值后,确定所述物品静止放置在物品放置台上且所述物品未被遮挡。
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