[发明专利]目标追踪拍摄方法、装置、计算机装置及存储介质

权利要求书

1.一种目标追踪拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一移动摄像装置采集的包含多个追踪目标的视频；

在所述视频中识别并监控多个所述追踪目标；

判断多个所述追踪目标是否在所述第一移动摄像装置的监控范围内；

若至少一个追踪目标不在所述第一移动摄像装置的监控范围内，则控制至少一台第二移动摄像装置对所述至少一个追踪目标进行追踪拍摄，其中，一个不在所述第一移动摄像装置的监控范围内的追踪目标由一台第二移动摄像装置进行追踪拍摄，其中，当所述第二移动摄像装置未接收到追踪目标指令时，所述第二移动摄像装置与所述第一移动摄像装置保持一预设距离。

2.如权利要求1所述的目标追踪拍摄方法，其特征在于，所述判断多个所述追踪目标是否在所述第一移动摄像装置的监控范围内的步骤包括：

从包含多个追踪目标的视频中识别多个所述追踪目标的特征信息；

每隔一预设时间，重新获取所述第一移动摄像装置采集的视频，并在所述视频的图像帧中查找是否包含多个所述追踪目标的特征信息，以判断多个所述追踪目标是否在所述第一移动摄像装置的监控范围内。

3.如权利要求2所述的目标追踪拍摄方法，其特征在于，若至少一个追踪目标不在所述第一移动摄像装置的监控范围内，则控制至少一台第二移动摄像装置对所述至少一个追踪目标进行追踪拍摄的步骤包括：

若所述图像帧中缺少所述至少一个追踪目标的特征信息，将所述至少一个追踪目标的特征信息分别发送给所述至少一个第二移动摄像装置,以控制所述至少一台第二移动摄像装置对所述至少一个追踪目标进行追踪拍摄。

4.如权利要求3所述的目标追踪拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述图像帧中缺少所述至少一个追踪目标的特征信息，将所述至少一个追踪目标的运动方向发送给所述至少一个第二移动摄像装置；

其中，所述运动方向为以第一移动摄像装置的方位为中心，所述追踪目标与所述第一移动摄像装置的相对方位。

5.如权利要求4所述的目标追踪拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第二移动摄像装置按照所述追踪目标的运动方向进行飞行而采集到的视频图像；

识别所述视频图像中的特征信息，将所述特征信息与接收到的追踪目标的特征信息进行比对；

若一致，则控制第二移动摄像装置实时获取所述追踪目标的视频；

若不一致，则在所述第一移动摄像装置及其他第二移动摄像装置获取的视频中查找与所述视频图像中的特征信息匹配的追踪目标。

6.如权利要求1所述的目标追踪拍摄方法，其特征在于，所述第一移动摄像装置的飞行速度与多个所述追踪目标的平均速度相等。

7.一种目标追踪拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一移动摄像装置采集的包含多个追踪目标的视频；

监控模块，用于在所述视频中识别并监控多个所述追踪目标；

判断模块，用于判断多个所述追踪目标是否在所述第一移动摄像装置的监控范围内；

执行模块，用于当至少一个追踪目标不在所述第一移动摄像装置的监控范围内时，控制至少一台第二移动摄像装置对所述至少一个追踪目标进行追踪拍摄，其中，一个不在所述第一移动摄像装置的监控范围内的追踪目标由一台第二移动摄像装置进行追踪拍摄，其中，当所述第二移动摄像装置未接收到追踪目标指令时，所述第二移动摄像装置与所述第一移动摄像装置保持一预设距离。

8.如权利要求7所述的目标追踪拍摄装置，其特征在于，所述目标追踪拍摄装置还包括控制模块，用于控制所述第一移动摄像装置的飞行速度，其中，所述第一移动摄像装置的飞行速度与多个所述追踪目标的平均速度相等。

9.一种计算机装置，其特征在于：所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的目标追踪拍摄方法。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的目标追踪拍摄方法。