[发明专利]轨道交通车辆及其转向装置

权利要求书

1.一种轨道交通车辆的转向装置，其特征在于，包括：

第一转向节及第二转向节，分别设置于车桥上；

第一液压转向结构，与所述第一转向节连接，并且用于驱动所述第一转向节转动，以使所述车桥上的车轮进行偏转；

第二液压转向结构，与所述第二转向节连接，并且用于驱动所述第二转向节转动，以使所述车桥上的车轮进行偏转；以及，

控制器，分别与所述第一液压转向结构及所述第二液压转向结构通信连接，所述控制器被配置为响应于当前独立启用的所述第一液压转向结构或所述第二液压转向结构失效，切换启用另一液压转向结构。

2.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第二液压转向结构包括蓄压模块、控制模块及执行机构；

所述蓄压模块通过所述控制模块与所述执行机构连接，并且用于存储高压油；

所述控制模块与所述控制器通信连接，并且被配置为响应于从所述控制器接收转向控制指令，根据所述转向控制指令控制所述蓄压模块输送所述高压油至所述执行机构，以启用所述执行机构；

所述执行机构与所述第二转向节连接，并且用于响应于从所述蓄压模块接收所述高压油，驱动所述第二转向节转动，以使所述车桥上的车轮进行偏转。

3.如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述第二液压转向结构还包括充压模块；

所述充压模块通过所述控制模块与所述蓄压模块连接，并且还与所述控制器通信连接；

所述控制器被配置为响应于检测到所述蓄压模块中的油压力值小于预设压力值，启用所述充压模块，并且将充压指令发送至所述控制模块；

所述控制模块还被配置为响应于接收所述充压指令，控制所述充压模块输送所述高压油至所述蓄压模块。

4.如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述控制模块包括若干个控制阀门；

所述控制阀门用于控制所述第二液压转向结构内管路的通断。

5.如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述执行机构的一端固定设置于车架上，并且另一端通过球头与所述第二转向节连接。

6.如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括方向盘及离合器；

所述方向盘通过所述离合器与所述第一液压转向结构连接；

所述离合器用于开通或断开所述方向盘与所述第一液压转向结构之间的连接。

7.如权利要求6所述的转向装置，其特征在于，所述方向盘还与所述控制器通信连接；

所述控制器还被配置为从所述方向盘接收转角与扭矩信号，并且根据所述转角与扭矩信号生成所述转向控制指令。

8.如权利要求6所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括转向管柱；

所述转向管柱的一端固定设置于车架上，并且另一端与所述方向盘连接；

所述离合器设置于所述转向管柱与所述第一液压转向结构之间。

9.如权利要求6所述的转向装置，其特征在于，所述第一液压转向结构包括转向传动机构及液压转向器；

所述液压转向器分别与所述转向传动机构及所述第一转向节连接；

所述转向传动机构通过所述离合器与所述方向盘连接，并且用于将从所述方向盘接收到的转角与扭矩信息传递至所述液压转向器；

所述液压转向器用于根据转角与扭矩信息驱动所述第一转向节转动，以使所述车桥上的车轮进行偏转。

10.如权利要求9所述的转向装置，其特征在于，所述转向传动机构还用于将路面冲击信息反馈至所述方向盘。

11.如权利要求9所述的转向装置，其特征在于，所述第一液压转向结构还包括垂臂及直拉杆；

所述液压转向器与所述垂臂通过螺纹连接；

所述垂臂与所述直拉杆通过球头连接；

所述直拉杆与所述第一转向节通过球头连接。