[发明专利]一种全自动角钢加工装置和加工方法

说明书

本发明公开了一种全自动角钢加工装置，包括一个抛丸机，一个用于对不同型号的角钢进行分流的分流平台，两个加工输送带，设于每条加工输送带的侧边的一个以上的冲切一体模具，一个以上的用于将加工输送带上的角钢输送到对应的冲切一体模具内的冲压输送机构，一个以上的用于摆放加工好的角钢的堆放机构，一个用于收集废料的废料收集系统，一个用于对各个组件进行通信并控制的设备控制器。这种全自动角钢加工装置和加工方法，通过设置分流平台，将不同型号的角钢进行分流输送给不同的冲切一体模具，可以加工多种型号的角钢，而且将角钢加工表面处理、运输、定尺切割、成品叠放、废料尾料收集集成在一起，提高了角钢的加工效率。

技术领域

本发明涉及角钢加工领域，特别是一种全自动角钢加工装置和加工方法。

背景技术

角钢广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、管道支架、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架、电缆沟支架、 动力配管、母线支架安装、以及仓库货架等。角钢在实际生产过程中需要根据实际应用对角钢进行截断、裁角、开孔、折弯等处理。

现有的角钢加工生产线存在以下缺点；一方面是一个生产线基本只能加工一种类型的角钢，但是角钢的型号有很多种，在加工不同型号的角钢时就需要更换不同的生产线，另一方面现有的生产线把角钢表面处理、定尺切割、全部分开加工，角钢的生产加工效率低，工厂效益差。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种不仅可以加工多种型号的角钢，而且将角钢加工表面处理、运输、定尺切割、成品叠放、废料尾料收集集成在一起的全自动角钢加工装置和加工方法。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种全自动角钢加工装置，包括：

一个抛丸机，用于对角钢表面氧化层进行处理；

一个与抛丸机连接的分流平台，用于对不同型号的角钢进行分流；

两个加工输送带，用于输送分流平台的角钢；

设于每条加工输送带的侧边的一个以上的冲切一体模具，用于角钢定尺切断和侧面冲孔；

一个以上的冲压输送机构，用于将加工输送带上的角钢输送到对应的冲切一体模具内；

一个以上的堆放机构，用于对对应的冲切一体模具所加工的角钢进行堆放；

一个废料收集系统，用于收集每个冲切一体模具冲切后落下的废料；

一个控制器，用于与抛丸机、分流平台、加工输送带、冲切一体模具、冲压输送机构、角钢堆放机构和废料收集系统进行通信并控制的设备。

所述分流平台包括一个水平输送架，在水平输送架上均匀分布有用于输送角钢的输送辊，在水平输送架两侧对称分布有两个支撑架，在每个支撑架的两端分别设有一个与输送辊等高布置的调节杆，每个调节杆均与角钢的输送方向垂直分布，在每个调节杆的下方均设有第一气缸，每个调节杆远离输送辊的一端铰接在支撑架上，在水平输送架的上方还设有两个以上与输送辊等高布置的滑轨，每个滑轨均与角钢的输送方向垂直分布，在每个滑轨上还设有一个用于将角钢从输送辊上推到调节杆上的第一推块，在每个滑轨的一侧设有两个分别位于滑轨两端的第一皮带轮，在同一滑轨上的两个第一皮带轮之间设有用于驱动对应第一推块的第一皮带，在任一滑轨的侧面还设有用于驱动每个皮带转动的第一电机；

在每个第一推块上均设有一个连接片，所述连接片的另一端与对应的第一皮带连接，所述第一电机的输出轴连接有第一传动带，所述第一传动带的另一端连接有贯穿各个滑轨的第一同步转轴，每个滑轨上与第一电机位于同一端的第一皮带轮均与第一同步转轴连接；

在两个支撑架的外侧均设有用于抓取对应一侧的调节杆上的角钢的第一机器人。