[发明专利]一种基于AGPS定位系统的智能拖车方法在审
申请号: | 201911081477.6 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN110794438A | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 翟世臣;张承云 | 申请(专利权)人: | 安徽信息工程学院 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01C21/00;H04W4/029;H04W4/40 |
代理公司: | 11590 北京市领专知识产权代理有限公司 | 代理人: | 任君;王茜 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位系统 获取位置 救援部门 准确定位 蜂窝基站系统 数据传输功能 蜂窝基站 蜂窝网络 拖车司机 位置发送 智能拖车 数据处理 故障车 云平台 发送 救援 | ||
本发明涉及一种基于AGPS定位系统的智能拖车方法,包括以下步骤:通过GPS定位系统获取位置信息;通过蜂窝基站获取位置信息;通过AGPS定位系统获取精准位置信息。本发明通过AGPS技术将GPS系统和蜂窝基站系统相互结合,利用蜂窝网络数据传输功能和云平台的数据处理,将准确的位置发送,第一时间有效的提供了事故或故障车的准确定位,能够给拖车、救援部门发送准确的位置信息。既增加了事故的可营救时间,也给救援部门以准确定位,将线下救援与线上用户,以及拖车司机带来了便捷,降低定位的误差。
技术领域
本发明涉及位置定位技术领域,特别涉及一种基于AGPS定位系统的智能拖车方法。
背景技术
现有技术基于位置服务(Location Based Service,LBS)为主流开发多种出行软件,但当发生交通事故时,仍无法及时得到事故车或故障车的准确定位,很多事故车因得不到及时的救助,而造成二次、甚至更加严重的事故。并且在汽修行业中,高速公路上汽车出现故障时,由于拖车业多是集装箱类的大型托运车,使得拖车无法进入;并且修车的商店也多是单一的线下经营。
目前常使用的定位系统,其定位初始时间较长,据实现表明常规GPS接收机自主冷启动的首次定位时间大约需要1分钟,并且在城市峡谷等微弱信号的情况下无法定位的问题。另外,传统的TOA定位是一种基于反向链路的定位技术,通过测量手机信号到达多个基站的传播时间来确定移动用户的位置,这种技术只需要3个或以上的基站接受到手机信号,就可以利用三角定位算法计算出手机的位置,但由于基站对接收器的误差没有进行处理,所以定位误差较大。即使在定位成功的情况下,故障车进入道路救助事故车辆时,如果事故地点处于人口密集、车辆密集、地区偏僻的地方时,对于救援工作也存在一定的难度。
发明内容
本发明的目的在于改善现有技术中所存在的不足,提供一种基于AGPS定位系统的智能拖车方法。
为了实现上述发明目的,本发明实施例提供了以下技术方案:
一种基于AGPS定位系统的智能拖车方法,包括以下步骤:
通过GPS定位系统获取位置信息;
通过蜂窝基站获取位置信息;
通过AGPS定位系统获取精准位置信息。
更进一步地,为了更好的实现本发明,所述通过GPS定位系统获取位置信息的步骤,具体为:用户发出请求定位的位置信号后,卫星通过信号搜索位置,并将位置数据返回用户。
更进一步地,为了更好的实现本发明,所述通过蜂窝基站获取位置信息的步骤,具体为:用户发出请求定位的位置信息后,用户所在区域的蜂窝基站获取位置信息,并通过蜂窝网络将位置数据返回给用户。
更进一步地,为了更好的实现本发明,所述通过AGPS定位系统获取精准位置信息的步骤,包括:
通过AGPS定位系统获取精准位置信息;
获取用户所在的服务小区和邻近小区的相关信息;
通过手机的HTTP协议,将上述小区信息传输Google Gelocation Server获取相对应小区的经纬度;
根据无线电传播路径损耗理论,将RSSI值转化为相对应的距离;
将信源距离转换为经纬度;
找出可信任度相对较高的三组数据;
利用三角形质心算法,得出手机当前的位置信息。
更进一步地,为了更好的实现本发明,所述无线电传播路径损包括自由空间传播模型、对数距离路径损耗模型、哈它模型、对数一常态分布模型。
更进一步地,为了更好的实现本发明,所述自由空间传播模型为:
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