[发明专利]多入多出调频连续波雷达系统

说明书

本公开描述一种用于检测雷达目标的方法。根据一个实施例，该方法包括提供具有信号节段的序列的数字雷达信号。在此，该序列的每个信号节段分别与发送的HF雷达信号的一个啁啾相关联。该方法还包括基于序列的彼此相随的信号节段的第一子序列来检测一个或多个雷达目标。在此，对于每个检测到的雷达目标确定距离值和速度值。当检测到一组具有重叠信号分量的雷达目标时，基于信号节段的序列的第二子序列并进一步基于对于该组雷达目标所求出的速度值，分别计算该组雷达目标中的每个雷达目标的频谱值。

技术领域

本说明涉及雷达传感器领域，尤其涉及使用在MIMO(多入多出)雷达系统中以检测物体的信号处理方法。

背景技术

雷达传感器在诸多应用中用于检测物体(所谓的雷达目标)，其中该检测通常包括测量被检测的物体的距离和速度。特别是在汽车领域中，对雷达传感器存在不断增长的需求，雷达传感器还能够使用在驾驶辅助系统(高级驾驶员辅助系统，ADAS)中，即例如使用在距离调节巡航控制(ACC，自适应巡航控制，或雷达巡航控制)系统中。这样的系统可以自动调节汽车的速度，以遵守与其他在前行驶的汽车(以及其他物体和行人)的安全距离。汽车领域中的其他应用例如是盲点检测(blind spot detection)、车变道辅助(lane changeassist)等。在自动驾驶领域中，雷达传感器将对于自动车辆的控制发挥重要作用。

精确检测雷达传感器的测量范围内的物体通常需要具有多个发送和接收信道的雷达系统。这样的雷达系统通常被称为MIMO(多入多出)雷达系统。特别地，当不仅应确定物体的距离和速度，而且还应求出其方位角度时，都需要MIMO系统。为了确定与雷达目标相关联的方位角度，可以采用通常称为波束形成技术的信号处理技术。

发明内容

在此描述一种用于检测雷达目标的方法。根据一个实施例，该方法包括：提供具有信号节段的序列的数字的雷达信号。在此，序列的每个信号节段分别与发送的HF雷达信号的一啁啾相关联。该方法还包括：基于序列的彼此相随的信号节段的第一子序列来检测一个或多个雷达目标。在此，对于每个检测到的雷达目标确定距离值和速度值。当检测到具有重叠信号分量的一组雷达目标时：基于信号节段序列的第二子序列并且进一步基于对于该组雷达目标所求出的速度值，计算该组雷达目标中的雷达目标的频谱值。

根据另一实施例，雷达方法包括：经由雷达系统的第一信道发送时间上彼此相随的啁啾的第一子序列，并且经由不同的信道发送时间上彼此相随的啁啾的一个或多个另外的子序列，其中另外的子序列时间上随第一序列之后并且分别具有比第一子序列更少数量的啁啾。该方法还包括：检测一个或多个雷达目标，并且仅基于第一子序列对于检测到的雷达目标分别求出距离值和速度值，以及基于另外的子序列分别计算检测到的雷达目标的角度。

此外，描述了一种雷达系统。根据一个实施例，雷达系统包括雷达收发器，雷达收发器构成用于：提供具有信号节段的序列的数字雷达信号，其中序列的每个信号节段分别与发送的HF雷达信号的一啁啾相关联。该系统还包括计算单元，计算单元构成用于：基于信号节段的序列的彼此相随的信号节段的第一子序列来检测一个或多个雷达目标。在此，对于每个检测到的雷达目标确定距离值和速度值。计算单元还构成用于求出：检测到的雷达目标是否包括具有重叠信号分量的一组雷达目标。当检测到具有重叠信号分量的一组雷达目标时：基于信号节段序列的第二子序列并且进一步基于对于该组雷达目标所求出的速度值，分别计算该组雷达目标中的雷达目标频谱值。

根据另一实施例，雷达系统包括雷达收发器，雷达收发器构成用于：经由雷达系统的第一信道发送时间上彼此相随的啁啾的第一子序列，并且此外，经由不同的信道发送时间上彼此相随的啁啾的一个或多个另外的子序列，其中另外的子序列时间上随第一序列之后并且分别具有比第一子序列更少数量的啁啾。该系统还包括计算单元，计算单元构成用于：检测一个或多个雷达目标并且仅基于第一子序列对于检测到的雷达目标分别求出距离值和速度值，并且所述计算单元还构成用于：基于另外的子序列求出检测到的雷达目标的角度。

附图说明