[发明专利]管道检测装置

权利要求书

1.一种管道检测装置，其特征在于，所述管道检测装置包括：架体(1)、动力单元(2)、至少一个检测单元(3)和控制单元(4)；

所述架体(1)的底板(11)上连接有多个轮组(12)，所述架体(1)的一端设有风筒(13)，所述风筒(13)的外壁上设有多个支撑组件(14)，每个所述支撑组件(14)用于与管道的内壁接触；

所述风筒(13)包括圆筒部(133)和中空的圆台部(134)；

所述圆台部(134)的第一端与所述圆筒部(133)连接，所述圆台部(134)的第二端的直径大于所述第一端的直径；

所述圆筒部(133)和所述圆台部(134)的外壁上分别沿周向均匀设有多个支撑组件(14)；

所述动力单元(2)包括电机(21)、传动机构(22)和螺旋桨(23)，所述电机(21)设于所述风筒(13)的外壁上，所述螺旋桨(23)可转动地连接在所述风筒(13)的内壁上，所述传动机构(22)穿过所述风筒(13)的壁上的开口；

所述电机(21)的输出轴与所述传动机构(22)的输入端联接，所述螺旋桨(23)包括毂(231)和沿周向呈放射状连接在所述毂(231)上的多个叶片(232)，多个所述叶片(232)的端部均与所述传动机构(22)的输出端连接，所述传动机构(22)用于带动所述螺旋桨(23)在介质中转动，使所述介质向所述螺旋桨(23)施加推进力；

至少一个所述检测单元(3)连接在所述架体(1)上，用于对所述管道进行检测；

所述控制单元(4)设置于所述架体(1)的底板(11)上，所述控制单元(4)包括电源(41)以及与所述电源(41)电性耦接的控制器(42)，所述电源(41)与所述动力单元(2)、每个所述检测单元(3)电性耦接，所述控制器(42)与所述动力单元(2)、每个所述检测单元(3)电性耦接。

2.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述传动机构(22)包括相互啮合的第一齿轮(221)和第二齿轮(222)，所述电机(21)的输出轴与所述第一齿轮(221)的轴联接，多个所述叶片(232)的端部均与所述第二齿轮(222)连接。

3.根据权利要求2所述的管道检测装置，其特征在于，所述动力单元(2)还包括：环形的固定套(24)；

所述螺旋桨(23)的多个叶片(232)的端部与所述固定套(24)的内壁连接；所述第二齿轮(222)套装在所述固定套(24)上。

4.根据权利要求3所述的管道检测装置，其特征在于，所述风筒(13)内设有第一安装圈(131)和第二安装圈(132)；

所述固定套(24)设置于所述第一安装圈(131)和所述第二安装圈(132)之间，所述固定套(24)的两个侧壁上设有环形的第一凹槽(241)和第二凹槽(242)；

所述第一安装圈(131)与所述固定套(24)相邻的面上设有与所述第一凹槽(241)适配的第三凹槽(1311)，所述第一凹槽(241)和所述第三凹槽(1311)之间设有滚珠；

所述第二安装圈(132)与所述固定套(24)相邻的面上设有与所述第二凹槽(242)适配的第四凹槽(1321)，所述第二凹槽(242)和所述第四凹槽(1321)之间设有滚珠。

5.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，每个所述支撑组件(14)包括：连接臂(141)、滚球座(142)和滚动球(143)；

所述连接臂(141)的第一端连接在所述风筒(13)上，第二端连接所述滚球座(142)；

所述滚球座(142)中设有滚动球(143)，所述滚动球(143)用于沿所述管道的内壁滚动。