[发明专利]一种地铁车辆列检的智能巡检系统在审
| 申请号： | 201911081562.2 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110766825A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 杨凯;梁斌;高春良;谢利明;邓勇;王峰;廖伟 | 申请（专利权）人： | 成都铁安科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G07C5/00 | 分类号： | G07C5/00 |
| 代理公司： | 51237 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 冷洁 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 地沟 现场控制 远程控制台 检测 地铁车辆 检测结果 检修 智能巡检系统 导航系统 分析处理 检测数据 路径导航 转运机构 转换 列检 机器人 并发 解析 反馈 轨道 改造 展示 | ||
1.一种地铁车辆列检的智能巡检系统，其特征在于，包括远程控制台、现场控制中心和用于对车辆进行检测的巡检机器人，所述的巡检机器人采用SLAM导航系统在地沟内进行路径导航及定位，并且地沟中设置有供巡检机器人在不同地沟之间转换的转运机构，所述的现场控制中心接收远程控制台下发的检测命令将其解析并发送给巡检机器人，所述的巡检机器人在地沟内自动对地铁车辆进行检测并将检测数据反馈至现场控制中心进行分析处理得到检测结果，远程控制台从现场控制中心获取检测结果并展示。
2.根据权利要求1所述的地铁车辆列检的智能巡检系统，其特征在于，所述的现场控制中心设置有若干个，并且每个现场控制中心分管若干个巡检机器人。
3.根据权利要求1所述的地铁车辆列检的智能巡检系统，其特征在于，所述的转运机构为在地沟中设置的升降平台。
4.根据权利要求3所述的地铁车辆列检的智能巡检系统，其特征在于，所述的升降平台通过现场控制中心与巡检机器人进行交互。
5.根据权利要求1所述的地铁车辆列检的智能巡检系统，其特征在于，所述的转运机构为在地沟中设置的延伸至地面的斜坡。
6.根据权利要求1至5任一项所述的地铁车辆列检的智能巡检系统，其特征在于，所述的巡检机器人上设置有协作型机械臂。
7.根据权利要求1至5任一项所述的地铁车辆列检的智能巡检系统，其特征在于，所述的巡检机器人上设置用于对地铁车辆进行视觉检测的三维成像系统。
8.根据权利要求1至5任一项所述的地铁车辆列检的智能巡检系统，其特征在于，所述的现场控制中心设置有用于处理检测数据来识别地铁车辆故障状况的数据分析计算机。
9.根据权利要求1至5任一项所述的地铁车辆列检的智能巡检系统，其特征在于，所述的现场控制中心设置有用于存储检测数据的数据服务器。
10.根据权利要求1至5任一项所述的地铁车辆列检的智能巡检系统，其特征在于，所述的现场控制中心还设置有供巡检机器人充电的充电桩。
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