[发明专利]一种移栽用自动钻穴机及方法

权利要求书

1.一种移栽用自动钻穴机，其特征是，包括钻穴总成和行走总成，钻穴总成固定于行走总成，且行走总成为钻穴总成提供动力；

所述钻穴总成包括钻穴机构，钻穴机构与开穴驱动机构、旋转驱动机构连接，开穴驱动机构带动钻穴机构上下移动，旋转驱动机构带动钻穴机构旋转运动；

所述开穴驱动机构包括水平设置的第一齿轮齿条机构，第一齿轮齿条机构与开穴驱动曲柄连接；所述旋转驱动机构包括水平设置的第二齿轮齿条机构，第二齿轮齿条机构与旋转驱动曲柄连接。

2.如权利要求1所述的移栽用自动钻穴机，其特征是，所述第一齿轮齿条机构包括第一竖向齿轮，第一竖向齿轮和第一横向齿条啮合传动，第一横向齿条与开穴驱动曲柄铰接。

3.如权利要求2所述的移栽用自动钻穴机，其特征是，所述开穴驱动曲柄与开穴驱动曲柄转盘铰接，开穴驱动曲柄转盘由行走总成提供的动力带动转动。

4.如权利要求3所述的移栽用自动钻穴机，其特征是，所述开穴驱动曲柄转盘通过传动机构与旋转驱动机构连接。

5.如权利要求1所述的移栽用自动钻穴机，其特征是，所述第二齿轮齿条机构包括第二横向齿条，第二横向齿条与固定于钻穴机构的横向齿轮啮合传动，第二横向齿条与旋转驱动曲柄铰接；所述旋转驱动曲柄与旋转驱动曲柄转盘铰接。

6.如权利要求5所述的移栽用自动钻穴机，其特征是，所述钻穴机构包括竖向钻杆，竖向钻杆底部固定设置钻头，竖向钻杆与第一齿轮齿条机构之间设置第三齿轮齿条机构。

7.如权利要求6所述的移栽用自动钻穴机，其特征是，所述第三齿轮齿条机构包括相啮合的竖向齿条和第二竖向齿轮，竖向齿条固定设置于竖向钻杆侧部，第二竖向齿轮与第一竖向齿轮连接于同一传动轴。

8.如权利要求6所述的移栽用自动钻穴机，其特征是，所述竖向钻杆顶部与杆轴固定连接，杆轴外周设有轴套，且杆轴与轴套通过滑动平键连接，所述轴套与横向齿轮通过平键连接，杆轴上部外周还设置轴承，轴承与轴套套装为一体。

9.如权利要求1所述的移栽用自动钻穴机，其特征是，所述行走总成还固定设置注水装置，注水装置包括水管，水管与喷头连接，水管缠绕于卷管架。

10.如权利要求1-9任一项所述的移栽用自动钻穴机的工作方法，其特征是，包括如下步骤：

行走总成带动各机构行走，且为钻穴总成提供动力；

开穴驱动曲柄运转，带动第一齿轮齿条机构的第一横向齿条水平往复移动，进而带动钻穴机构上下往复移动；

旋转驱动曲柄同时运转，带动第二齿轮齿条机构的第二横向齿条水平往复移动，进而带动钻穴机构往复旋转，进而使钻穴机构实现旋转式钻穴；

完成钻穴后，向钻穴内注水。