[发明专利]具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器

说明书

本发明提供一种具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器。其具备：具有齿形段的输入激波器轴；与输入激波器轴的齿形段接触配合的多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件，与多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件配合安装的活齿架连接件、活齿架、活齿架固定件、第一轴承和第二轴承；与多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件连接的双齿形中心轮输出轴；以及起支撑和密封作用的密封支撑部分，移动收缩式推杆活齿组件和固定收缩式推杆活齿组件能够在传动中消除啮合齿间的间隙，并在体积和重量方面相比传统齿轮传动具有更大的优势。

技术领域

本发明涉及传动转化装置，具体涉及一种具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器。

背景技术

活齿传动具有体积小、承载能力强、传动平稳、使用寿命长的特点，从而广泛应用于各种工业中，常见的活齿减速器主要有摆杆活齿减速器、推杆活齿减速器等。在实际机械产品中，同一机械产品在不同的工作环境下可能会需要不同的转速，为了满足这个要求，就需要不同传动比的减速器。

专利CN 202203346 U具有多个内齿圈与行星轮，不同的啮合情况，传动比也不同，从而实现了一种多级大传动比的行星齿轮机构，专利CN 101595328A选择了三个行星齿轮组，设计了一种能够不中断功率传输而切换传动比的传动装置。上述两个专利是把多个行星齿轮机构进行并联，不但会增加经济成本，还会增加减速器的体积，不满足经济化的要求，不满足产品小型化的要求，因此，设计出一种具有结构简单的多种传动比的减速器具有一定的经济价值。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器，来满足不同运转速度的机械产品。

本发明的具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器，其具备输入部分、减速执行部分、输出部分和密封支撑部分，

输入部分，其为输入激波器轴，其第一端为齿形段，第二端为轴段，上述齿形段分为两段，第一段为圆柱端，不参与齿形配合，完全套入在双齿形中心轮输出轴的轮状结构中，第二段为同一种齿形轮廓线，其波数为2，上述输入激波器轴的齿形段第二段与多个移动收缩式推杆活齿组件的第一滚子和多个固定收缩式推杆活齿组件的第三滚子接触配合；

减速执行部分，其包括多个移动收缩式推杆活齿组件、多个固定收缩式推杆活齿组件、活齿架、活齿架连接件、活齿架固定件、第一轴承和第二轴承，上述多个移动收缩式推杆活齿组件安装在上述活齿架的通槽且通过推动杆与上述活齿架连接件的第一端面连接，上述多个固定收缩式推杆活齿组件安装在上述活齿架的通槽且通过连接杆与上述活齿架连接件的第一端面固定连接，上述移动收缩式推杆活齿组件与上述固定收缩式推杆活齿组件交错安装在上述活齿架的通槽，上述活齿架为圆柱面开了多个通槽的环状结构，上述活齿架第一端面与上述活齿架连接件固定连接，上述活齿架连接件与上述活齿架固定件配合安装，上述第一轴承安装在上述活齿架连接件和上述输入激波器轴之间，上述第二轴承安装在上述活齿架和上述双齿形中心轮输出轴的齿形轮之间；

输出部分，其为双齿形中心轮输出轴，上述双齿形中心轮输出轴为第一端为轴结构，第二端为内表面为两种齿形的轮状结构，上述双齿形中心轮输出轴的第二端套入活齿架固定件，且上述双齿形中心轮输出轴的齿形表面与上述移动收缩式推杆活齿组件的上述第二滚子和上述固定收缩式推杆活齿组件的上述第四滚子接触配合；以及