[发明专利]航空电连接器接触件缩针自动化检测装置及其检测方法

权利要求书

1.航空电连接器接触件缩针自动化检测方法，该方法基于航空电连接器接触件缩针自动化检测装置实现，

所述航空电连接器接触件缩针自动化检测装置包括检测平台和上位机；

检测平台包括三维移动机构(1)、电连接器装卡机构(2)、视觉检测机构(3)和缩针探测机构(4)；

三维移动机构(1)安装在底座上，电连接器装卡机构(2)安装在三维移动机构(1)的前方，电连接器装卡机构(2)用于安装待测电连接器(5)，视觉检测机构(3)和缩针探测机构(4)均安装在三维移动机构(1)上；

通过上位机控制电机驱动三维移动机构(1)移动，带动视觉检测机构(3)和缩针探测机构(4)移动，对安装在电连接器装卡机构(2)上的待测电连接器(5)进行移动测量；

缩针探测机构(4)依次接触待测电连接器(5)上的每个插针，给每个插针施加恒力，同时获得每个插针的位移值，将位移值上传至上位机，上位机根据位移值生成测量表格，并根据位移值判断插针是否发生缩针现象，完成自动化检测过程；

缩针探测机构(4)包括电感传感器(4-1)、弹力装置(4-2)和测头(4-3)；

电感传感器(4-1)的后段通过安装支架安装在Z轴滑台(1-6)上，电感传感器(4-1)的前端安装有测头(4-3)，电感传感器(4-1)前段的外圈安装有弹力装置(4-2)；

其特征在于，该检测方法的具体过程为：

S1、将待测电连接器(5)安装在三爪卡盘(2-2)上；S2、通过上位机设定三维移动机构(1)的图像检测移动参数；

S3、上位机根据图像检测移动参数控制电机驱动三维移动机构(1)移动，带动视觉检测机构(3)移动至待测电连接器(5)的正前方；

S4、视觉检测机构(3)对待测电连接器(5)和标尺进行成像，并将图像上传至上位机，获得待测电连接器(5)前端插针的位置坐标；

S5、上位机根据插针的位置坐标计算获得探头检测移动参数；

S6、上位机根据探头检测移动参数控制电机驱动三维移动机构(1)移动，带动缩针探测机构(4)移动至待测电连接器(5)的正前方，缩针探测机构(4)给插针施加力，弹力装置(4-2)发生形变，根据设定的探头检测移动参数的轨迹移动，电感传感器(4-1)实时检测待测电连接器(5)插针的位移，并将位移值传送至上位机，生成测量表格；

S7、上位机根据位移值判断是否发生缩针现象，完成自动化检测过程。

2.根据权利要求1所述的航空电连接器接触件缩针自动化检测方法，其特征在于，S5所述电感传感器(4-1)实时检测待测电连接器(5)插针的位移的具体方法为：

三维移动机构(1)带动缩针探测机构(4)移动，探针接触到待测电连接器(5)插针时，电感传感器(4-1)获得接触信息；

X轴滑台(1-4)沿X轴固定台(1-1)移动，带动缩针探测机构(4)靠近待测电连接器(5)，弹力装置(4-2)产生压缩量；

电感传感器(4-1)实时检测待测电连接器(5)插针的位移。

3.根据权利要求1或2所述的航空电连接器接触件缩针自动化检测方法，其特征在于，S6所述上位机根据位移值判断是否发生缩针现象的具体判断方法为：

位移值为0时，则判定为发生了缩针现象。