[发明专利]一种不干胶标签张贴系统

权利要求书

1.一种不干胶标签张贴系统，包括底板(1)、抓取装置(2)、旋转装置(3)、贴标装置(4)和送出料装置(5)，其特征在于：所述的底板(1)左端安装有贴标装置(4)，底板(1)中端安装有旋转装置(3)，底板(1)右端和中端后部均安装有送出料装置(5)，中端后部送出料装置(5)上安装有抓取装置(2)；其中：

所述的旋转装置(3)包括一号电机(31)、动力盘(32)、动力杆(33)、从动盘(34)、底部圆盘(35)、推动气缸(36)、推动圆弧板(37)、支撑板(38)和转动圆盘(39)，所述的底板(1)中端均匀安装有支撑板(38)，支撑板(38)上安装有底部圆盘(35)，底部圆盘(35)圆心位置处通过轴承安装有从动盘(34)，从动盘(34)上端安装有转动圆盘(39)，底部圆盘(35)上位于从动盘(34)右端安装有一号电机(31)，一号电机(31)输出端安装有动力盘(32)，动力盘(32)上安装有动力杆(33)，底部圆盘(35)上位于一号电机(31)右端安装有推动气缸(36)，推动气缸(36)输出端安装有推动圆弧板(37)，底部圆盘(35)下端安装有旋转机构(7)；

所述的旋转机构(7)包括二号电机(71)、一号齿轮(72)、二号齿轮(73)、旋转圆盘(74)、滚珠(75)、旋转挡板(76)、夹紧板(77)、抚平辊(78)和海绵块(79)，所述的底部圆盘(35)左端开设有圆孔，圆孔外壁上延其周向方向开设有弧形环槽，旋转圆盘(74)外壁上延其周向方向开设有旋转弧形槽，旋转弧形槽和弧形环槽之间安装有滚珠(75)，旋转圆盘(74)下端安装有一号齿轮(72)，底部圆盘(35)下端圆心处安装有二号电机(71)，二号电机(71)输出端安装有和一号齿轮(72)啮合的二号齿轮(73)，底部圆盘(35)延其周向方向安装有旋转挡板(76)，旋转挡板(76)右端开设有直槽，直槽外壁上前后对称安装有夹紧板(77)，夹紧板(77)上开设有方槽，方槽内壁之间通过销轴安装有抚平辊(78)，抚平辊(78)外壁上延其周向方向安装有海绵块(79)。

2.根据权利要求1所述的一种不干胶标签张贴系统，其特征在于：所述的送出料装置(5)包括直板(51)、三号电机(52)、转动辊(53)、传送皮带(54)和传动挡板(55)，所述的底板(1)右端均匀安装有直板(51)，直板(51)内壁之间通过销轴安装有转动辊(53)，直板(51)外壁上安装有三号电机(52)且三号电机(52)输出端连接在转动辊(53)上，转动辊(53)之间通过传送皮带(54)相连接，左右两端直板(51)上端安装有传动挡板(55)。

3.根据权利要求2所述的一种不干胶标签张贴系统，其特征在于：所述的抓取装置(2)包括支撑杆(21)、四号电机(22)、旋转杆(23)、从动杆(24)、活动杆(25)、抓取杆(26)、滑动杆(27)、线路杆(28)和传动杆(29)，所述的支撑杆(21)安装在传动挡板(55)上，支撑杆(21)后端安装有四号电机(22)，四号电机(22)输出端安装有转动杆，从动杆(24)一端通过轴承安装在转动杆上，从动杆(24)另一端通过轴承安装在活动杆(25)中端，活动杆(25)上端通过轴承安装在支撑杆(21)外壁上，活动杆(25)下端开设有滑槽，滑动杆(27)上开设有长条槽，长条槽内通过滑动配合的方式安装有抓取杆(26)，抓取杆(26)上安装有抓取机构(6)，支撑杆(21)前端外壁上安装有线路杆(28)，线路杆(28)上开设有抓取槽，滑动杆(27)后端通过轴承安装在线路杆(28)外壁上，抓取杆(26)后部左右两端对称安装有传动杆(29)，传动杆(29)通过滑动配合的方式分别安装在抓取槽和滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种不干胶标签张贴系统，其特征在于：所述的抓取机构(6)包括双向气缸(61)、抓取板(62)、方板(63)和橡胶块(64)，所述的方板(63)安装在抓取杆(26)上，方板(63)上开设有平槽，平槽中端内壁上安装有双向气缸(61)，双向气缸(61)输出端安装有抓取板(62)且抓取板(62)通过滑动配合的方式安装在平槽内，抓取板(62)上安装有橡胶块(64)。