[发明专利]悬浮架组件和磁浮轨道列车

说明书

本发明提供了一种悬浮架组件和磁浮轨道列车，悬浮架组件包括：悬浮架，悬浮架包括多个依次转动相连的悬浮单元；导向机构，导向机构包括：第一杆组，第一杆组为闭合的四连杆结构；第二杆组，第二杆组为多个，第二杆组的一端与第一杆组相连接，第二杆组的另一端与悬浮单元转动相连；其中，行进过程中，转动的悬浮单元通过第二杆组带动第一杆组发生形变，形变的第一杆组通过第二杆组带动未转动的悬浮单元转动。通过将悬浮架设置为多个依次转动相连的悬浮单元结构，缩减了悬浮架组件的最小转弯半径。通过在导向机构上设置由闭合的四连杆结构组成的第一杆组，并通过第二杆组控制整个悬浮架转动，降低了悬浮架组件在行进过程中的脱轨概率。

技术领域

本发明涉及磁浮列车技术领域，具体而言，涉及一种悬浮架组件和磁浮轨道列车。

背景技术

现有的磁浮轨道列车中，悬浮架的转动完全依靠悬浮梁上设置的导向轮，行进过程中磁浮轨道迫使设置有导向轮的悬浮架转动，该结构下的悬浮架脱轨风险较高。并且，组成悬浮架的单元整体呈不可运动的框架结构，在磁浮轨道列车行进至弯转的磁浮轨道时，需要各个悬浮架单元之间的相对转动才能实现磁浮轨道列车的转动，对此，各个悬浮架单元之间的转动角度因结构上的限制存在极限值，导致磁浮轨道列车的最小转弯半径较大，使磁浮轨道列车必须经过半径较大的磁浮轨道后才能实现方向的调转。

所以，如何设计出一种结构较为简单、脱轨风险较小且最小转弯半径小的悬浮架组件成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一方面在于提出了一种悬浮架组件。

本发明的另一方面在于提出了一种磁浮轨道列车。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种悬浮架组件，用于磁浮轨道列车，悬浮架组件包括：悬浮架，悬浮架包括多个依次转动相连的悬浮单元；导向机构，导向机构包括：第一杆组，第一杆组为闭合的四连杆结构；第二杆组，第二杆组为多个，第二杆组的一端与第一杆组相连接，第二杆组的另一端与悬浮单元转动相连；其中，行进过程中，转动的悬浮单元通过第二杆组带动第一杆组发生形变，形变的第一杆组通过第二杆组带动未转动的悬浮单元转动。

根据本发明提供的悬浮架组件，悬浮架组件由悬浮架和导向机构组成，悬浮架为悬浮架组件的主体，多个悬浮单元依次转动相连形成悬浮架，每个悬浮单元均可悬浮于磁浮轨道上。导向机构由相互配合的第一杆组和第二杆组组成，第一杆组为闭合的四连杆结构，多个第二杆组将第一杆组和多个悬浮单元转动相连。工作过程中，悬浮架组件沿着磁浮轨道行进，当磁浮轨道弯转时，率先与弯转的磁浮轨道接触的悬浮单元在导向轮的作用下沿着磁浮轨道转动，该悬浮单元在转动过程中通过与其相连的第二杆组将转动发生的形变传递至第一杆组上，使第一杆组整体发生形变，形变过程中第一杆组带动其他第二杆组运动，以通过运动的第二杆组带动后方未转动的悬浮单元转动，以保证悬浮架组件可以沿着弯转的磁浮轨道行进。

通过将悬浮架设置为多个依次转动相连的悬浮单元结构，使悬浮架组件在转动过程中更加灵活，从而缩减悬浮架组件的最小转弯半径，保证悬浮架组件可以快速通过弯转的磁浮轨道，进而缩减磁浮轨道的铺设总长，缩减成本。通过在导向机构上设置由闭合的四连杆结构组成的第一杆组，使得在第二杆组带动第一杆组上的其中某个连杆运动时，第一杆组上的剩余连杆会一同运动，以通过第一杆组将运动趋势传递至各个第二杆组上，并通过第二杆组控制整个悬浮架转动，从而实现了悬浮架组件的迫导向，降低了悬浮架组件在行进过程中的脱轨概率，进而实现了优化悬浮架组件结构，提升悬浮架转动灵活度，提升悬浮架组件工作安全性与可靠性的技术效果。

另外，本发明提供的上述技术方案中的悬浮架组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，悬浮单元包括：悬浮梁，悬浮梁为两个，两个悬浮梁相对设置；防侧滚梁，防侧滚梁为两个，两个防侧滚梁相对设置，悬浮梁和防侧滚梁首尾转动相连，以构成闭合的四连杆结构。