[发明专利]转轴及电机转子单元

说明书

本发明公开了一种用于电机转子单元的转轴，该转轴以轴肩划分为左侧部和右侧部；第一阶梯结构形成在转轴左侧部与轴肩相邻，用于固定第一电机转子组件；第二阶梯结构形成在转轴左侧部与第一阶梯结构相邻，用于连接轴承；第三阶梯结构形成在转轴右侧部与轴肩相邻，用于固定隔磁件；第四阶梯结构形成在转轴右侧部与第三阶梯结构相邻，用于固定第二电机转子组件；第五阶梯结构形成在转轴右侧部与第四阶梯结构相邻，用于连接轴承。本发明还公开了一种用于EPS转向系统冗余电机具有所述转轴的电机转子单元。本发明能实现电机转子在空间电气角度上的双移，能对扭矩波动的消除，解决转向系统方向盘抖动带来的影响，提高EPS转向系统的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种用于EPS转向系统电机转子单元的转轴。本发明还涉及一种具有所述转轴的电机转子单元。

背景技术

EPS转向系统是整车上关系到驾乘人员人身安全最重要的总成之一，必须要考虑冗余安全设计，以保证在任何情况下至少可以提供基本、可控的转向能力。当前，电动助力转向系统EPS由电控部分和机械结构组成。在传统的EPS系统电控部分失效的情况下，驾驶员仅可通过管柱等机械结构驱动转向，这对于驾驶员来说无疑是个难题，很难达到安全转向停车的目的。

其中，电机是在转向时实现助力的重要支撑部件。目前许多期刊论文中研究的六相电机实质是在一套绕组上的电气角度双移，不能实现真正的电机空间电磁场的双移。因此，EPS转向系统急需一种能真正实现电机空间电磁场双移的六相冗余电机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于EPS转向系统电机的转轴。

本发明要解决的另一技术问题是一种用于EPS转向系统冗余电机(冗余电机转子组件电气角度相差预设相角)，具有所述转轴的电机转子单元。

为解决上述技术问题，本发明提供用于EPS转向系统电机的转轴，包括：该转轴以轴肩划分为左侧部和右侧部；

第一阶梯结构，其形成在转轴左侧部与轴肩相邻，其适用于固定第一电机转子组件；

第二阶梯结构，其形成在转轴左侧部与第一阶梯结构相邻，其适用于连接轴承；

第三阶梯结构，其形成在转轴右侧部与轴肩相邻，其适用于固定隔磁件；

第四阶梯结构，其形成在转轴右侧部与第三阶梯结构相邻，其适用于固定第二电机转子组件；

第五阶梯结构，其形成在转轴右侧部与第四阶梯结构相邻，其适用于连接轴承。

可选择的，进一步改进所述的转轴，第一电机转子组件和第二电机转子组件构成冗余电机转子。

可选择的，进一步改进所述的转轴，第一阶梯结构轴径大于第二阶梯结构轴径，第三阶梯结构轴径大于第四阶梯结构轴径，第四阶梯结构轴径大于第五梯结构轴径。

可选择的，进一步改进所述的转轴，第一阶梯结构轴径等于第四阶梯结构轴径，第二阶梯结构轴径等于第五阶梯结构轴径。

本发明提供一种具有上述任意一项所述转轴的电机转子单元，包括：

隔磁件，其套装固定在第三阶梯结构上并与轴肩相邻，其适用于对第一电机转子组件和第二电机转子组件进行磁场隔离；

第一电机转子组件，其套装固定在第一阶梯结构上并与轴肩相邻；

第二电机转子组件，其套装固定在第四阶梯结构上并与第三阶梯结构相邻；

其中，第一电机转子组件和第二电机转子组件电气角度相差预设相角；

可选择的，电气角度相差预设相角为30度。

或，在轴向第一电机转子组件的电磁转换件和第二电机转子组件的电磁转换件之间的相对位置相差预设机械角度。