[发明专利]摄像系统

权利要求书

1.一种摄像系统，其特征在于，包括：

第一摄像器，具有第一镜头；

第二摄像器，具有第二镜头；

第三摄像器，具有第三镜头；

第四摄像器，具有第四镜头；

第五摄像器，具有第五镜头；

第六摄像器，具有第六镜头；

处理器，耦接于所述第一摄像器、所述第二摄像器、所述第三摄像器、所述第四摄像器、所述第五摄像器及所述第六摄像器，所述处理器用以根据所述第一摄像器、所述第二摄像器、所述第三摄像器、所述第四摄像器、所述第五摄像器及所述第六摄像器中至少二摄像器所捕获到的图像产生优化图像；

其中：

所述第一镜头、所述第二镜头、所述第三镜头及所述第四镜头是相邻设置；

所述第一镜头、所述第三镜头、所述第五镜头及所述第六镜头是沿直线排列；

所述第一镜头、所述第二镜头、所述第三镜头及所述第四镜头具有相同的视场角；及

所述第一镜头的视场角大于所述第五镜头的视场角，及所述第五镜头的视场角大于所述第六镜头的视场角。

2.如权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，其中：

所述第一镜头、所述第二镜头、所述第三镜头及所述第四镜头是排列成矩形；

所述第一镜头及所述第二镜头是设置在所述矩形的相邻两角；及

所述第一镜头及所述第三镜头是设置在所述矩形的相邻两角。

3.如权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，其中：

所述第五镜头是设置在所述第三镜头及所述第六镜头之间；及

所述第三镜头与所述第一镜头之间的距离小于所述第三镜头与所述第五镜头之间的距离。

4.如权利要求3所述的摄像系统，其特征在于，其中：

所述第三镜头与所述第五镜头之间的距离与所述第五镜头与所述第六镜头之间的距离实质上相等；及

所述第三镜头与所述第五镜头之间的距离至少为10毫米。

5.如权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，其中：

所述处理器根据所述第一摄像器、所述第二摄像器、所述第三摄像器及所述第四摄像器所捕获到的图像产生超分辨率图像。

6.如权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，其中：

所述处理器根据所述第一摄像器、所述第二摄像器、所述第三摄像器及所述第四摄像器中至少三个摄像器所捕获到的图像产生高动态范围图像。

7.如权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，其中：

所述处理器根据所述第三摄像器及所述第五摄像器所捕获到的图像产生第一背景虚化图像及/或根据所述第五摄像器及所述第六摄像器所捕获到的图像产生第二背景虚化图像；及

所述处理器根据所述第三摄像器及所述第五摄像器所捕获到的图像产生第一视差估计图像及/或根据所述第五摄像器及所述第六摄像器所捕获到的图像产生第二视差估计图像。

8.如权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，其中：

所述处理器根据所述第三摄像器、所述第五摄像器及所述第六摄像器所捕获到的图像产生一系列的变焦预览图像。

9.如权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，其中：

所述处理器根据所述第一摄像器、所述第二摄像器、所述第三摄像器及所述第四摄像器所捕获到的图像产生广角暗光增强图像。

10.如权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，其中：

所述处理器根据所述第一摄像器、所述第二摄像器、所述第三摄像器、所述第四摄像器、所述第五摄像器及所述第六摄像器在同时间所捕获到的图像产生超分辨率图像、高动态范围图像、视差估计图像、背景虚化图像、一系列的变焦预览图像及广角暗光增强图像中的至少两者。