[发明专利]一种高灵敏卫星导航信号捕获方法

权利要求书

1.一种高灵敏卫星导航信号捕获方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：将接收到的射频信号经过滤波、下变频、数字采样后，得到基带信号signal_rec，signal_rec和本地中频载波local_if混频后得到复信号signal_if；

步骤2：对signal_if进行Q倍CIC抽取滤波处理，将信号的采样率由中频采样率f_s降为f_s′，得到signal_dif；Q倍大于2倍带宽；

步骤3：signal_dif与local_freq_bin进行混频得到data，所述的local_freq_bin为多普勒补偿；

步骤4：对data进行分组，每f_s′/1000个点为一组，共N组，构成深度为floor(N/20)+1的二叉树，内部各节点度为2，代表两个不同的状态路径，累积度量值为acc(k)；

步骤5：对二叉树进行寻优，首先进行初始化，优先队列包含开始节点n₀，初始化累积度量值acc(n₀)＝0；

步骤6：寻优器不断的将优先队列中具有最大累积度量值的节点n_k输出，这个节点在传统Viterbi网格图中具有最佳的路径；

步骤7：将寻优器输出节点n_k插入优先队列，插入的内容包括n_k所具有的时刻、状态以及前向指针；如果该节点不是终端节点，还要将n_k的后继节点n_k+1插入到优先队列结构中，插入节点n_k+1的累积度量为acc(n_k+1)＝acc(n_k)+d(n_k,k+1)a_k，将节点插入优先队列后，返回步骤6；如果网格图已经扩展到了终端节点，则停止寻优；

步骤8：利用优先队列对数据进行累加，得到数据b_1,k,b_2,k,…b_n,k；累加方式如下所示：

设置b_1,0,b_2,0,…b_n,k初值为0，

其中k＝1,2....m,d_k∈{-1,1}；

步骤9：对最优累加结果进行FFT得到rec_fft；

步骤10：利用本地码表提前生成各卫星PRN码的FFT值，并对其进行共轭处理，得到信号local_fft；

步骤11：对步骤9和10得到的值进行相乘得到rslt_fft；

步骤12：对rslt_fft进行IFFT处理，得到结果，将其存入acqu_mat，返回步骤3，直至遍历所有local_freq_bin，得到acqu_mat；

步骤13：比较acqu_mat，得到最大值，其对应值为多普勒、码相位。