[发明专利]传动箱和掂锅机构

说明书

本发明公开了一种传动箱，并公开了具有传动箱的掂锅机构和设备，其中传动箱包括：箱体；第一输出轴；第一驱动轴，与第一输出轴传动连接；第二输出轴，沿前后方向设置，第二输出轴为空心轴，第二输出轴套于第一输出轴的外周，第二输出轴与第一输出轴转动连接；第二驱动轴，与第二输出轴传动连接；第三输出轴；第三驱动轴，与第三输出轴传动连接。第一驱动轴、第二驱动轴和第三驱动轴分别驱动第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，可实现多轴输入多轴输出，多个输出轴相互不干涉；第二输出轴为空心轴，第二输出轴共轴地套在第一输出轴上，第一输出轴和第二输出轴可相互转动，不相互干涉，减少传动箱的体积。

技术领域

本发明涉及厨房设备技术领域，特别涉及一种传动箱和掂锅机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对家电领域、智能厨房设备领域及烹饪领域等有更高的自动化需求，满足人们需求的多样化，例如自动炒菜烹饪机，能自动帮助人们炒菜烹饪，减少人参与到烹饪过程中。目前在家电领域、智能厨房设备领域及烹饪领域中使用的自动化设备，其中所用到的传动箱一般采用单轴输入单轴输出结构；要实现多轴输入多轴输出的多轴动作，只能安装多个传动箱，无法在一个传动箱内实现多轴输入多轴输出，而且受传动结构和安装空间的约束，能实现的动作也相对简单，并且由多个传动箱组成的传动系统体积庞大，使整机占用家用空间大。例如自动炒菜机的掂锅机构，现有的多数掂锅机构采用连杆机构、曲柄摇块机构、曲柄滑块机构、杠杆结构等由单轴驱动的机构，这些机构的掂锅轨迹多数都是不可调节的，或者轨迹的调节范围小，灵活变动性不足，不能实现烹饪中多样的掂锅轨迹的变化；一些掂锅机构使用现有的多个传动箱使整个掂锅机构结构较为复杂，体积庞大，不易于整机结构的合理布局。所以本领域技术人员希望有一种可以多轴输入多轴输出的传动箱，体积小，以满足更多传动需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种传动箱，能够实现多轴输入多轴输出，体积小，能够满足更多传动需求。

本发明还提出一种具有上述传动箱的掂锅机构。

根据本发明的第一方面实施例的传动箱，包括：箱体；第一输出轴，沿前后方向设置，所述第一输出轴与所述箱体转动连接；第一驱动轴，与所述箱体转动连接，所述第一驱动轴与所述第一输出轴传动连接；第二输出轴，沿前后方向设置，所述第二输出轴为空心轴，所述第二输出轴套于所述第一输出轴的外周，所述第二输出轴与所述第一输出轴共轴设置，所述第二输出轴与所述第一输出轴转动连接，所述第二输出轴与所述箱体转动连接；第二驱动轴，与所述箱体转动连接，所述第二驱动轴与所述第二输出轴传动连接；第三输出轴，垂直于所述第一输出轴，所述第三输出轴与所述箱体转动连接；第三驱动轴，与所述箱体转动连接，所述第三驱动轴与所述第三输出轴传动连接。

根据本发明实施例的传动箱，至少具有如下有益效果：第一驱动轴、第二驱动轴和第三驱动轴分别驱动第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，可实现多轴输入多轴输出，多个输出轴相互不干涉；第二输出轴为空心轴，第二输出轴共轴地套在第一输出轴上，第一输出轴和第二输出轴可相互转动，不相互干涉，可减少传动箱的体积；在一个传动箱内集成多个输出轴，可以方便连接和驱动外部的运动装置，通过与外部运动装置的组合，可驱动外部设备实现更多的动作，能够满足更多传动需求。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动轴与所述第一输出轴垂直设置，所述第二驱动轴与所述第二输出轴垂直设置，所述第一输出轴的后侧设有第一传动段，所述第一传动段凸出于所述第二输出轴的后端，所述第一输出轴通过所述第一传动段与所述第一驱动轴传动连接。