[发明专利]磁浮轨道列车的控制方法和系统，磁浮轨道列车在审
| 申请号： | 201911082609.7 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110758488A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 罗建利;刘斌;陈兵生;左后林;罗孝侃;周小科 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/00 | 分类号： | B61L27/00;B60L13/04 |
| 代理公司： | 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁浮轨道 列车 行驶 检测信号 矫正信号 控制指令 计算机可读存储介质 行驶安全性 技术效果 控制系统 目标轨道 人力成本 提升控制 自动驾驶 智能化 操控 行进 优化 | ||
1.一种磁浮轨道列车的控制方法，其特征在于，包括：
获取所述磁浮轨道列车的检测信号和矫正信号；
根据所述检测信号和所述矫正信号确定所述磁浮轨道列车的当前行驶速度和位置信息；
根据所述当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令；
根据所述控制指令控制所述磁浮轨道列车行进。
2.根据权利要求1所述的磁浮轨道列车的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令的步骤，具体包括：
根据所述位置信息和预存的轨道图谱信息确定目标轨道信息；
根据所述当前行驶速度和所述目标轨道信息生成所述控制指令。
3.根据权利要求1所述的磁浮轨道列车的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令控制所述磁浮轨道列车行进的步骤，具体包括：
根据所述控制指令生成驱动控制信号；
根据所述驱动控制信号控制驱动组件工作以驱动所述磁浮轨道列车行进。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的磁浮轨道列车的控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述磁浮轨道列车的工况信息；
根据所述工况信息确定所述磁浮轨道列车的状态信息；
根据所述状态信息发出对应的提示信息。
5.一种磁浮轨道列车的控制系统，其特征在于，包括：
存储器，所述存储器上存储有计算机程序；
处理器，所述处理器被配置为执行所述计算机程序时以实现：
获取所述磁浮轨道列车的检测信号和矫正信号；
根据所述检测信号和所述矫正信号确定所述磁浮轨道列车的当前行驶速度和位置信息；
根据所述当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令；
根据所述控制指令控制所述磁浮轨道列车行进。
6.根据权利要求5所述的磁浮轨道列车的控制系统，其特征在于，所述根据所述当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令的步骤，具体包括：
根据所述位置信息和预存的轨道图谱信息确定目标轨道信息；
根据所述当前行驶速度和所述目标轨道信息生成所述控制指令。
7.根据权利要求5所述的磁浮轨道列车的控制系统，其特征在于，所述根据所述控制指令控制所述磁浮轨道列车行进的步骤，具体包括：
根据所述控制指令生成驱动控制信号；
根据所述驱动控制信号控制驱动组件工作以驱动所述磁浮轨道列车行进。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的磁浮轨道列车的控制系统，其特征在于，所述处理器被配置为执行所述计算机程序以实现：
获取所述磁浮轨道列车的工况信息；
根据所述工况信息确定所述磁浮轨道列车的状态信息；
根据所述状态信息发出对应的提示信息。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的磁浮轨道列车的控制方法。
10.一种磁浮轨道列车，其特征在于，包括如权利要求5至8中任一项所述的磁浮轨道列车的控制系统。
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