[发明专利]一种真空吸盘搬运模组

说明书

本发明公开了一种真空吸盘搬运模组，包括中央基体、至少两个吸盘安装骨架和至少两组吸盘模组，至少两个吸盘安装骨架均匀且间隔的装配于中央基体的四周，吸盘模组与吸盘安装骨架一一对应，吸盘模组包括吸盘载体、移动模组和安装于吸盘载体下端的吸盘组件，吸盘载体设置于对应的吸盘安装骨架下方，移动模组安装于对应的吸盘安装骨架上，并与吸盘载体传动连接，以驱使吸盘载体水平移动靠近或远离中央基体，吸盘载体的内部具有负压空腔，其上具有与负压空腔连通的负压口，吸盘组件的下端吸附面凸出于中央基体下端端面。优点：结构设计简单、合理，有效的改善了现有的吸盘模块末端易产生应力集中，只适于搬运单一规格板材的问题。

技术领域

本发明属于机械工程领域，特别涉及一种真空吸盘搬运模组。

背景技术

在工业化生产领域中，液晶玻璃基板具有易碎、轻薄的特点，因此其在生产过程中的空间搬运是一大难题。

现有的FPD玻璃基板搬运机器人等产品，吸盘模块末端易产生应力集中，导致玻璃基板受力不均匀，在搬运过程中的损坏率增大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种真空吸盘搬运模组，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种真空吸盘搬运模组，包括中央基体、至少两个吸盘安装骨架和至少两组吸盘模组，至少两个上述吸盘安装骨架均匀且间隔的装配于上述中央基体的四周，上述吸盘模组与上述吸盘安装骨架一一对应，上述吸盘模组包括吸盘载体、移动模组和安装于吸盘载体下端的吸盘组件，上述吸盘载体设置于对应的上述吸盘安装骨架下方，上述移动模组安装于对应的上述吸盘安装骨架上，并与上述吸盘载体传动连接，以驱使上述吸盘载体水平移动靠近或远离上述中央基体，上述吸盘载体的内部具有负压空腔，其上具有与上述负压空腔连通的负压口，上述负压口通过管路外接真空发生装置，上述吸盘组件与上述负压空腔连通，上述吸盘组件的下端吸附面凸出于上述中央基体下端端面。

本发明的有益效果是：结构设计简单、合理，有效的改善了现有的吸盘模块末端易产生应力集中，只适于搬运单一规格板材的问题。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述负压口通过穿过上述中央基体内部的管路外接真空发生装置。

采用上述进一步方案的有益效果是结果设计合理，改善了管路外漏容易发生安全隐患的现象。

进一步，上述吸盘组件包括多个均匀分布的吸盘，上述吸盘分别可拆卸的安装于对应的上述吸盘载体的下端，并与对应的上述负压空腔连通。

采用上述进一步方案的有益效果是吸附性能好。

进一步，多个上述吸盘沿对应的上述吸盘安装骨架的长宽方向呈矩形阵列分布。

采用上述进一步方案的有益效果是吸附面积大，板材搬运过程中受力点分布合理。

进一步，上述吸盘安装骨架设有四个，并均为规格一致的长方体形结构，四个上述吸盘安装骨架的长轴线以上述中央基体的中心点呈“十”字分布，上述移动模组用以驱使上述吸盘载体沿上述吸盘安装骨架的长度方向水平移动靠近或远离上述中央基体。

采用上述进一步方案的有益效果是分布合理，整体受力较好，搬运比较平稳。

进一步,还包括四个角度调节机构，上述吸盘安装骨架的一端分别与上述中央基体铰接，四个上述角度调节机构分别安装于上述中央基体上，并分别一一对应的与四个上述吸盘安装骨架连接，上述角度调节机构用于驱使对应的上述吸盘安装骨架上下摆转。

采用上述进一步方案的有益效果是该设计利于调节四个吸盘安装骨架及吸盘组件与板材的相对平整度，从而利于板材的良好搬运。