[发明专利]一种物料输送机构

权利要求书

1.一种物料输送机构，其特征在于：用于输送青饲料，所述物料输送机构包括夹辊、传动机构和电机(11)，还包括第一立柱(6)、第二立柱(10)、第三立柱(16)和底板(17)，第一立柱(6)、第二立柱(10)和第三立柱(16)均固定在底板(17)上，第一立柱(6)的上部设置有球铰链座(5)，所述传动机构包括万向传动轴(1)、第一直齿轮(14)和第二直齿轮(15)，第一直齿轮(14)与电机(11)的动力输出端啮合；

所述夹辊包括横向设置且相互平行的上夹辊(7)和下夹辊(8)，上夹辊(7)材料为橡胶，上夹辊(7)的一端通过球铰链座(5)活动连接在第一立柱(6)上，上夹辊(7)的另一端固定连接有球(3)，球(3)设置在滑块(2)中，第一立柱(6)的下部与下夹辊(8)转轴的一端铰接，下夹辊(8)转轴的另一端穿过第二立柱(10)，下夹辊(8)转轴的另一端与第三立柱(16)的下部铰接；

第一直齿轮(14)与下夹辊(8)转轴的另一端固定连接，第一直齿轮(14)和第二直齿轮(15)相互啮合，第二直齿轮(15)的中心轴一端与第三立柱(16)的上部铰接，第二直齿轮(15)的中心轴另一端与万向传动轴(1)的一端固定连接，万向传动轴(1)的另一端与球(3)固定连接，第二立柱(10)的顶部与滑块(2)滑动连接；

上夹辊(7)能够根据物料的厚度产生形变拱起，而自行调节下夹辊(8)和上夹辊(7)之间的上下间距，保持合适的夹持力。

2.如权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于：所述万向传动轴(1)包括万向节(101)和滑动机构，滑动机构的两端均固定连接有万向节(101)。

3.如权利要求2所述的一种物料输送机构，其特征在于：所述滑动机构包括套筒(102)和滑杆(103)，滑杆(103)滑动插入套筒(102)，滑杆(103)外表面沿插入方向设置有凸筋，套筒(102)内设置有与滑杆(103)凸筋相配合的凹槽。

4.如权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于：所述第一直齿轮(14)的啮合分度圆与第二直齿轮(15)的啮合分度圆相同，第一直齿轮(14)的齿数与第二直齿轮(15)的齿数相同。

5.如权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于：所述电机(11)外伸的转轴一端固定连接有第一锥齿轮(12)，第一直齿轮(14)上固定连接有第二锥齿轮(13)，第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(12)啮合。

6.如权利要求5所述的一种物料输送机构，其特征在于：所述第二锥齿轮(13)与第一直齿轮(14)同轴。

7.如权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于：所述第二立柱(10)的顶部设置有导向座(9)，导向座(9)与滑块(2)滑动连接。

8.如权利要求7所述的一种物料输送机构，其特征在于：所述滑块(2)设置有凸块，导向座(9)在水平方向设置有与滑块(2)的凸块相匹配的滑槽，滑块(2)的凸块插入导向座(9)的滑槽中。

9.如权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于：所述底板(17)上固定有送料槽(4)，送料槽(4)的一端正对夹辊。