[发明专利]一种袜板自动分片供料机构有效
申请号: | 201911083116.5 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN110761020B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 杨冠军;陈燕智 | 申请(专利权)人: | 余姚市浙江大学机器人研究中心;浙江湾区机器人技术有限公司 |
主分类号: | D06C5/00 | 分类号: | D06C5/00;B65G47/82 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 孙孟辉 |
地址: | 315400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 分片 供料 机构 | ||
本发明公开了一种袜板自动供料机构,包括袜板仓模块、袜板推送定位模块和成品区模块,所述袜板推送定位模块将袜板仓模块内的单片袜板推送定位分离,并套袜后的袜板收集到所述成品区模块。本发明的袜板自动供料机构,构思新颖,结构巧妙,可以作为自动套袜板机的一部分,实现单个袜板分离推送,解决了现有技术中需要手工分离袜板的问题。
技术领域
本发明涉及袜子制造领域,具体是一种袜板自动供料机构。
背景技术
在袜子生产过程中有一道定型工序,需要将袜子套到袜板上,然后将袜板送入定型设备进行定型。目前行业内,常用的模式是将多个袜板依次串在一根棒架上,然后人工依次将袜板分离,逐个进行袜子的套取。该种方式生产效率低下,不适合大规模生产。
目前很多工厂都有自动化改造的需求,又期望能够逐步改造,利用现有的相关设备、工装,因此袜板的自动分片供料是许多自动套袜板机中及其重要的一环。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何实现袜板的自动分片供料,供自动套袜机构进行袜子的自动套袜板。其具体技术方案如下:
一种袜板自动供料机构,包括袜板仓模块、袜板推送定位模块和成品区模块,所述袜板推送定位模块将袜板仓模块内的单片袜板推送定位分离,并套袜后的袜板收集到所述成品区模块。
进一步的,所述袜板仓模块,包括袜板限位柱和袜杆定位机构,袜板限位柱包括固定杆和活动杆,固定杆设于第一工作台的前侧,活动杆设于第一工作台的后侧。
进一步的,所述活动杆有两根,每根活动杆的下方设有升降机构。
进一步的,所述袜杆定位机构包括固定座和夹紧头,固定座设置在第二工作台上,穿有袜板的袜板杆的下端固定在固定座上,夹紧头由气缸带动升降。
进一步的,所述气缸固定在立柱上,立柱设置在第二工作台上。
进一步的,所述袜板推送定位模块包括袜板推送块、袜板分片块和袜板定位机构,袜板推送块设置在第一工作台上袜板一侧,由第一驱动机构通过固定路径推送最底部的袜板离开袜板仓模块。
进一步的,所述袜板分片块设置在固定杆的底部,袜板分片块下部设有分片口。
进一步的,所述袜板定位机构设置在第二工作台上,袜板定位机构包括定位块和第二驱动机构,定位块由第二驱动机构带动前后移动。
进一步的,所述定位块前端具有开口,袜板推送块推送袜板进入该开口。
进一步的,所述成品区模块包括设置在第二工作台上的收集台,袜板在套完袜子后,袜板推送块及定位块复位,袜板顺着袜板杆掉落的收集台。
本发明的袜板自动供料机构,构思新颖,结构巧妙,可以作为自动套袜板机的一部分,实现单个袜板分离推送,解决了现有技术中需要手工分离袜板的问题。
附图说明
图1是本发明的袜板自动供料机构整体示意图;
图2是袜板自动供料机构结构图;
图3是袜板自动供料机构另一结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-3所示,本发明的袜板自动供料机构,包括袜板仓模块、袜板推送定位模块和成品区模块。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于余姚市浙江大学机器人研究中心;浙江湾区机器人技术有限公司,未经余姚市浙江大学机器人研究中心;浙江湾区机器人技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911083116.5/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种在线式粘胶纤维漂白检测控制方法及装置
- 下一篇:一种机织过滤布定型装置