[发明专利]一种人群密度估计方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种人群密度估计方法，其特征在于，包括：

获取待检测的视频流，解码所述视频流得到待处理的多个视频帧；

将所述多个视频帧依次划分至对应的校验区或预测区；

利用预设的多种人群密度估计算法对所述校验区内每个视频帧进行人群密度估计，得到各人群密度估计算法在所述校验区内每个视频帧上的人群密度估计结果；

针对所述校验区内每个视频帧，选择所述各人群密度估计算法在所述视频帧上的人群密度估计结果中的最大值，作为所述视频帧对应的人群密度估计结果；

根据所述各人群密度估计算法在所述校验区内每个视频帧上的人群密度估计结果，从所述多种人群密度估计算法中选择出目标人群密度估计算法；

利用所述目标人群密度估计算法对与所述校验区顺序相连的预测区内每个视频帧进行人群密度估计，得到与所述校验区顺序相连的预测区内每个视频帧对应的人群密度估计结果。

2.根据权利要求1所述的人群密度估计方法，其特征在于，所述将所述多个视频帧依次划分至对应的校验区或预测区，包括：

按照校验区和预测区连续交替设置方式，根据预设的校验区长度和预测区长度，依次确定各校验区的帧编号范围和各预测区的帧编号范围；

当所述视频帧对应的视频帧编号落入某个校验区的帧编号范围时，将所述视频帧划分至所述校验区；

当所述视频帧对应的视频帧编号落入某个预测区的帧编号范围时，将所述视频帧划分至所述预测区。

3.根据权利要求2所述的人群密度估计方法，其特征在于，所述校验区长度小于所述预测区长度。

4.根据权利要求1所述的人群密度估计方法，其特征在于，所述从所述多种人群密度估计算法中选择出目标人群密度估计算法，包括：

针对所述多种人群密度估计算法中各人群密度估计算法，确定各人群密度估计算法在所述校验区内所有视频帧上的人群密度估计结果的平均估计结果；

从所述多种人群密度估计算法中选择平均估计结果最大的人群密度估计算法，作为所述目标人群密度估计算法。

5.根据权利要求1所述的人群密度估计方法，其特征在于，所述预设的多种人群密度估计算法包括：基于人头检测的人群密度估计算法、基于行人检测的人群密度估计算法和基于密度图的人群密度估计算法中至少两种。

6.根据权利要求1所述的人群密度估计方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收客户端的人群聚集监测请求，所述人群聚集监测请求中包括告警阈值；

响应于所述人群聚集监测请求，执行所述获取待检测的视频流的步骤；

所述方法还包括：

当检测到所述视频流中一视频帧对应的人群密度估计结果大于所述告警阈值时，向所述客户端发送告警结果。

7.根据权利要求6所述的人群密度估计方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述视频流中一视频帧对应的人群密度估计结果大于所述告警阈值时，根据所述一视频帧对应的人群密度估计结果生成人群密度热力图；

在向所述客户端发送告警结果时，还发送所述人群密度热力图。

8.根据权利要求1所述的人群密度估计方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述视频流中每一视频帧对应的人群密度估计结果，生成每一视频帧对应的人群密度热力图，所述人群密度热力图用于表征人群密集程度。