[发明专利]一种泵站全景监控预警系统及其方法

权利要求书

1.一种泵站全景监控预警系统，其特征在于，包括：

全景模块，用于获取泵站BIM模型、倾斜摄像模型、监控设备模型，并与三维GIS进行融合形成泵站三维全景并上传至数据图像处理模块；BIM模型具体是选择利用AutodeskRevit软件进行泵站BIM建模，泵站BIM建模涉及多种规格的墙、柱、梁、门、窗、管线、水泵基础、机电设备、监控设备族类型；监控设备模型是组成模型的基本构件，将Revit族库提供的和手动创建的不同种类的预制族文件或族样板载入到项目文件环境中，根据不同的设计需求，通过设定不同的参数值，对族的形体变化进行约数控制，最后通过对不同族进行组装搭建，完成模型构建；倾斜摄像模型具体是通过无人机搭载传感器和姿态定位系统，按照设计航线采集泵站倾斜影像，然后根据采集泵站倾斜影像进行加工处理，包括影像预处理、区域网联合平差、多视影像密集匹配、数字表面模型(DSM)生产、真正射影像纠正，经过加工处理后进行倾斜摄影自动化建模，先经过几何校正、联合平差等一系列复杂的运算得到带有高程的稠密的点云数据，抽稀，然后构建一张连续的TIN三角网，最后把拍摄的高分影像贴到三角网上，最终得到泵站倾斜摄影模型；

运行监测模块，用于监测泵站运行并获取泵站运行信息后上传数据图像处理模块；

数据图像处理模块，用于获取泵站运行信息并与泵站三维全景进行关联，并接收预警信息进行预警显示；

预警模块，用于获取泵站运行信息与监测标准阈值进行对比后获取预警信息，并上传至数据图像处理模块；

所述泵站运行信息具体包括：电机数量、电气参数电压、电流、功率、功率因数、水泵的转速、振动、摆度参数、水泵前后池水位、集水井内的水位。

2.根据权利要求1所述的泵站全景监控预警系统，其特征在于，所述数据图像处理模块包括：

融合显示单元，用于将泵站运行信息与泵站三维全景进行关联并进行显示；

预警单元，用于获取预警信息并上传至融合显示单元进行显示警告。

3.一种泵站全景监控预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取泵站BIM模型、倾斜摄像模型、监控设备模型，并与三维GIS进行融合形成泵站三维全景；BIM模型具体是选择利用Autodesk Revit软件进行泵站BIM建模，泵站BIM建模涉及多种规格的墙、柱、梁、门、窗、管线、水泵基础、机电设备、监控设备族类型；监控设备模型是组成模型的基本构件，将Revit族库提供的和手动创建的不同种类的预制族文件或族样板载入到项目文件环境中，根据不同的设计需求，通过设定不同的参数值，对族的形体变化进行约数控制，最后通过对不同族进行组装搭建，完成模型构建；倾斜摄像模型具体是通过无人机搭载传感器和姿态定位系统，按照设计航线采集泵站倾斜影像，然后根据采集泵站倾斜影像进行加工处理，包括影像预处理、区域网联合平差、多视影像密集匹配、数字表面模型(DSM)生产、真正射影像纠正，经过加工处理后进行倾斜摄影自动化建模，先经过几何校正、联合平差等一系列复杂的运算得到带有高程的稠密的点云数据，抽稀，然后构建一张连续的TIN三角网，最后把拍摄的高分影像贴到三角网上，最终得到泵站倾斜摄影模型；

监测泵站运行并获取泵站运行信息；

获取泵站运行信息并与泵站三维全景进行关联，形成泵站信息三维全景；

将泵站运行信息与监测标准阈值进行对比后获取预警信息；

预警信息上传至泵站信息三维全景进行显示预警；

所述获取泵站运行信息具体包括获取电机数量、电气参数电压、电流、功率、功率因数、水泵的转速、振动、摆度参数、水泵前后池水位、集水井内的水位信息。

4.根据权利要求3所述的一种泵站全景监控预警方法，其特征在于，所述将泵站运行信息与监测标准阈值进行对比后获取预警信息的具体方法为：将泵站运行信息与监测标准阈值进行比对，若泵站运行信息大于设定的监测标准阈值，则判断不安全并获取该设备的位置信息上传至泵站信息三维全景，反之，则安全。

5.根据权利要求3所述的一种泵站全景监控预警方法，其特征在于，所述预警信息上传至泵站信息三维全景进行显示预警的具体方法为：泵站信息三维全景获取到该设备的位置信息后在三维全景上进行位置警告提示，并展示相关信息。