[发明专利]一种三电平LLC谐振变换器的自抗扰控制方法

权利要求书

1.一种三电平LLC谐振变换器的自抗扰控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：采用扩展描述函数法对三电平LLC谐振变换器电路建立数学模型；

步骤2：采用非线性Fal函数滤波器，对给定电压指令u_ref进行滤波，滤波后的值为u_ref’；

步骤3：根据传递函数阶数，建立起线性扩张状态观测器，具体为：一阶惯性系统表示为：其中f为总扰动，y为输出，u为控制量，线性扩张状态观测器表示为：z₁，z₂分别是输出量的观测值和扰动的观测值，β₁，β₂为观测器系数，b₀为系统参数，通过实时采集输出量电压v_o，控制量u，形成新的状态变量f，用以观测系统扰动；

步骤4：利用给定电压滤波后的值u_ref’与实际输出电压v_o作差，对误差进行比例控制，放大k_p倍，生成控制量u₀；

步骤5：将观测到的系统扰动量f与u₀相减，然后除以b₀形成系统控制量u；

步骤6：将计算得出控制量u进行限幅处理后，u即为开关频率，传入到压频转换器模块中，形成PWM脉冲，驱动变换器。

2.根据权利要求1所述的一种三电平LLC谐振变换器的自抗扰控制方法，其特征在于：步骤2所述的Fal函数滤波器具体为：

其中：u_ref是输出电压的给定指令；u_ref’是通过Fal函数低通滤波器后的电压给定指令；为u_ref的导数，k为调节响应速度的比例系数，δ为Fal函数滤波器的滤波因子。