[发明专利]一种内孔侧壁表面缺陷采集装置、检测系统及方法

权利要求书

1.一种内孔侧壁表面缺陷采集装置，其特征在于，包括光纤内窥镜、反射镜面和光源模块，所述光纤内窥镜包括物镜、光纤束、目镜和图像采集模块，所述光源模块将光线照射到内孔侧壁表面上，所述反射镜面将内孔侧壁表面反射的光线反射至物镜，以使光线经过光纤束和目镜传输后，存储记录在图像采集模块上。

2.根据权利要求1所述的一种内孔侧壁表面缺陷采集装置，其特征在于，所述光源模块采用漫射光源。

3.根据权利要求2所述的一种内孔侧壁表面缺陷采集装置，其特征在于，所述光源模块包括第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源对称安装在光纤内窥镜的同一横截面上。

4.根据权利要求3所述的一种内孔侧壁表面缺陷采集装置，其特征在于，所述第一光源和第二光源构成的夹角为120°～180°。

5.根据权利要求1所述的一种内孔侧壁表面缺陷采集装置，其特征在于，所述反射镜面安装位于物镜的正前方。

6.根据权利要求5所述的一种内孔侧壁表面缺陷采集装置，其特征在于，所述反射镜面与光纤束的中轴线的夹角为30°～60°。

7.一种内孔侧壁表面缺陷检测系统，其特征在于，包括图像信息采集装置和图像处理模块，所述图像信息采集装置和图像处理模块连接，所述图像信息采集装置采用权利要求1-6任一项所述的一种内孔侧壁表面缺陷采集装置。

8.根据权利要求7所述的一种内孔侧壁表面缺陷检测系统，其特征在于，所述图像处理模块用于对图像信息采集装置采集的图像进行分析，具体分析的步骤如下：

将采集到的图像转化为灰度图像，对灰度图像进行图像滤波和增强对比度；

对经过对比度处理的图像进行二值化处理后，对图像中的缺陷进行检测。

9.一种内孔侧壁表面缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

将图像信息采集装置伸入孔内，按照预设方式控制图像信息采集装置在孔内运动；

采用图像信息采集装置随着在孔内运动采集内孔侧壁表面的图像信息，并根据图像信息对内孔侧壁表面进行缺陷检测。

10.根据权利要求9所述的一种内孔侧壁表面缺陷检测方法，其特征在于，所述按照预设方式控制图像信息采集装置在孔内运动这一步骤，具体包括以下步骤：

控制图像信息采集装置沿图像信息采集装置的轴向做旋转运动；

控制图像信息采集装置沿图像信息采集装置的轴向做前后移动运动。