[发明专利]自动加油机器人

权利要求书

1.一种自动加油机器人，包括设置在加油站内的加油机(100)，所述加油机(100)包括有加油枪组件(200)，其特征在于，所述加油枪组件(200)通过位置调整机构设置在所述加油机(100)上，所述位置调整机构包括纵向导杆组件、横向导轨组件、纵深导轨组件和转轴组件，所述加油枪组件(200)与纵向导杆组件相连，并通过所述纵向导杆组件沿竖直方向在所述加油机(100)上可上下移动地设置；所述加油枪组件(200)与横向导轨组件相连，并通过所述横向导轨组件沿水平方向可左右移动地设置；所述加油枪组件(200)与纵深导轨组件相连，并通过所述纵深导轨组件沿水平方向可前后移动地设置；所述加油枪组件(200)与转轴组件相连，并以所述转轴组件中的转轴为中心，可旋转设置在所述加油机(100)上。

2.根据权利要求1所述的自动加油机器人，其特征在于，所述纵向导杆组件包括纵向导杆(310)和设置在所述纵向导杆(310)上的支撑架(320)，所述支撑架(320)与驱动单元(330)相连，并能够在所述驱动单元(330)驱动下沿所述纵向导杆(310)上下运动；所述加油枪组件(200)设置在所述支撑架(320)上。

3.根据权利要求2所述的自动加油机器人，其特征在于，所述自动加油机器人包括顶棚(110)，所述横向导轨组件包括设置在所述顶棚(110)上的第一导轨(111)，所述纵向导杆(310)的顶端嵌设在所述第一导轨(111)中，所述纵向导杆(310)与驱动单元相连，所述纵向导杆(310)的顶端能够在所述驱动单元驱动下沿所述第一导轨(111)左右运动。

4.根据权利要求2所述的自动加油机器人，其特征在于，所述纵深导轨组件包括设置在所述支撑架(320)上的第二导轨(340)和能够沿所述第二导轨(340)长度方向滑动的滑块(350)，所述加油枪组件(200)固定在所述滑块(350)上。

5.根据权利要求4所述的自动加油机器人，其特征在于，所述第二导轨(340)上设有齿条(341)，所述滑块(350)上对应设有齿轮(351)，所述滑块(350)上还设有驱动单元，所述驱动单元与所述齿轮(351)相连。

6.根据权利要求4所述的自动加油机器人，其特征在于，所述支撑架(320)上还设有导向杆(343)，在所述导向杆(343)的末端穿设有用于防止所述滑块(350)滑动脱出所述支撑架(320)边缘的限位块(342)。

7.根据权利要求4所述的自动加油机器人，其特征在于，所述转轴组件包括设置在所述滑块(350)上的两个支撑柱(353)，两个所述支撑柱(353)之间设有横杆转轴(354)，所述横杆转轴(354)的一端与驱动单元相连，所述加油枪组件(200)穿设在所述横杆转轴(354)上，所述加油枪组件(200)在所述驱动单元的驱动下，能够以所述横杆转轴(354)为中心旋转。

8.根据权利要求2所述的自动加油机器人，其特征在于，所述支撑架(320)上设有油箱盖开启机构，所述油箱盖开启机构包括开设在所述支撑架(320)一侧的第三导轨(321)和能够沿所述第三导轨(321)移动地设置的伸出臂(322)，所述伸出臂(322)的一端通过驱动单元可旋转连接在所述第三导轨(321)上，所述伸出臂(322)的另一端设有吸盘(324)，所述伸出臂(322)上设有真空发生器(325)，所述真空发生器(325)通过软管(326)与所述吸盘(324)连通。

9.根据权利要求1所述的自动加油机器人，其特征在于，所述加油枪组件(200)包括支架(201)和固定在所述支架(201)上的加油枪(202)，所述加油枪(202)通过管道与所述加油机(100)内的储油箱相连通；

优选地，所述加油枪(202)的设置数量为多个，所述加油机(100)内的储油箱的设置数量对应为多个，多个所述储油箱中储存的油品对应为多种。

10.根据权利要求1所述的自动加油机器人，其特征在于，所述自动加油机器人还包括控制中心和与所述控制中心通讯连接的检测单元，所述控制中心分别与所述纵向导杆组件、横向导轨组件、纵深导轨组件和转轴组件中的驱动部件通讯连接。