[发明专利]一种卡扣及隔音棉装配设备

说明书

本发明提供了一种卡扣及隔音棉装配设备，涉及一种工件联合装配设备。它解决了现有技术中卡扣及隔音棉装配不便的问题。装配设备包括机械臂，包括工件翻转工作台、工件旋转工作台、隔音棉上料装置、卡扣装配设备；所述工件翻转工作台包括翻转工件夹具，翻转电机控制所述翻转工件夹具绕水平转轴在工件翻转工作台上转动，所述翻转工件夹具为框架体，框架体的一侧具有缺口，所述缺口朝向垂直于水平转轴；所述工件旋转工作台包括两个相对的旋转工件夹具，旋转电机控制两个旋转工件夹具绕竖向转轴旋转。本发明将卡扣安一定距离进行排列，方便机械手的取放，便于一次对多个卡扣的抓取及装配，能够实现对隔音棉的持续自动上料。

技术领域

本发明属于工件装配技术领域，特别是一种卡扣及隔音棉装配设备。

背景技术

卡扣广泛的用于汽车板体装配工艺中，用于实现板体之间的连接，需要事先将卡扣安装到板体的卡扣卡止位上，但是由于卡扣体积较小，摆放混乱，不利于装配机械手的抓取，而且现有的夹具通常一次只能进行单个的抓取及装配，这对于需要大量卡扣连接的装配需求是不合适的，影响了装配效率。板体内侧通常需要安装隔音棉，但是隔音棉质地较软难于像一些金属工件那样有各种现有的自动上料装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种卡扣及隔音棉装配设备，本卡扣及隔音棉装配设备，将卡扣安一定距离进行排列，方便机械手的取放，便于一次对多个卡扣的抓取及装配，能够实现对隔音棉的持续自动上料。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种卡扣及隔音棉装配设备，包括机械臂，包括工件翻转工作台、工件旋转工作台、隔音棉上料装置、卡扣装配设备；所述工件翻转工作台包括翻转工件夹具，翻转电机控制所述翻转工件夹具绕水平转轴在工件翻转工作台上转动，所述翻转工件夹具为框架体，框架体的一侧具有缺口，所述缺口朝向垂直于水平转轴；所述工件旋转工作台包括两个相对的旋转工件夹具，旋转电机控制两个旋转工件夹具绕竖向转轴旋转。

在某些实施方式中，所述卡扣装配设备包括卡扣排料机构，卡扣装配夹具，所述卡扣排料机构，包括排料工作台、振动上料盘，其特征在于，所述排料工作台上设置有排料板，所述排料板上设置有卡扣排料装置，所述卡扣排料装置包括沿直线排列的槽口朝上的卡扣定位槽，每个卡扣定位槽可容纳一个卡扣，所述卡扣定位槽所在直线垂直于平振上料导轨出料口，所述排料板通过平移导轨滑动的设置在排料工作台上，所述平移导轨方向与卡扣定位槽所在直线同向，位移装置控制排料板在平移导轨上移动；所述卡扣装配夹具包括至少两个卡扣夹爪，所述卡扣夹爪并排的设置在夹爪架上，所述夹爪架上设置有夹爪导轨，所述卡扣夹爪滑动的配合在夹爪导轨上，夹爪移动控制装置控制卡扣夹爪沿夹爪导轨移动。

在某些实施方式中，还包括卡扣检测装置，所述卡扣检测装置包括上料检测装置、下料检测装置，所述上料检测装置检测位于平振导轨出口对应的卡扣定位槽内的卡扣有无状态，所述下料检测装置检测平振导轨出口对应的卡扣定位槽的相邻卡扣定位槽内的卡扣的有无状态。

在某些实施方式中，对应所述卡扣定位槽设置有侧推板，所述侧推板上设置有对应每个卡扣定位槽上方的开口朝下的卡槽，侧推板平移装置能够控制侧推板移动到卡扣定位槽上方，使得卡槽罩住每个卡扣定位槽内卡扣的上部分。

在某些实施方式中，所述夹爪架设置在主架体上，所述主架体上设置有沿所述卡扣夹爪排列方向的横移导轨，所述横移导轨上滑动的配合有夹爪移动控制装置，所述夹爪移动控制装置上设置有伸缩头，所述卡扣夹爪上设置有能够被所述伸缩头顶推的受推部，横移控制装置控制夹爪移动控制装置在横移导轨上移动，所述卡扣夹爪与所述夹爪架之间设置有弹性复位装置；所述夹爪导轨包括滑孔，所述卡扣夹爪设置在导杆上，所述导杆滑动的配合在所述滑孔内；所述伸缩头上设置有卡口，所述导杆上设置有可滑动到卡口内的卡块。

在某些实施方式中，所述隔音棉上料机构包括隔音棉承载装置，所述隔音棉承载装置包括载运板、升降板，所述升降板四角设置有通孔，通孔内滑动的配合有导杆，所述导杆底端固定在载运板上，所述升降板通过升降装置控制上下升降，所述升降板上自下而上叠放隔音棉。