[发明专利]一种齿轮箱的自动精密装配检测台

说明书

本发明涉及齿轮箱检测技术领域，具体地说，涉及一种齿轮箱的自动精密装配检测台。其包括检测平台，安装在检测平台顶部的分割架，分割架的顶部安装有顶板，分割架设置有四个，且分割架以检测平台中心环形阵列分布在检测平台顶部，分割架将在检测平台分成清灰区域、检测区域、不合格产品区域和合格产品区域。该齿轮箱的自动精密装配检测台中，分割架将检测平台分成清灰区域、检测区域、不合格产品区域和合格产品区域，使得检测平台有完整的检测区域，提升检测效率，提高检测精准度，设置吸尘装置，通过波纹管从吸尘口处吸走吸尘箱内的灰尘，设置检测相机，对齿轮箱进行自动紧密检测，减少人为操作，提高检测效率，提升检测质量。

技术领域

本发明涉及齿轮箱检测技术领域，具体地说，涉及一种齿轮箱的自动精密装配检测台。

背景技术

齿轮箱是一种用于通过减速/增加扭矩增加/减小的机械装置。它由两个或更多个齿轮组成，其中一个齿轮由电机驱动。齿轮箱的输出速度与齿轮比成反比。齿轮箱在恒速应用中通常是优选的，如输送机和起重机，其可以提供增加的扭矩。现有齿轮箱精密装配往往通过人工进行测量，效率低，且检测依靠技术人员的经验，出错率高，同时，检测没有专用的检测平台，检测准确度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮箱的自动精密装配检测台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种齿轮箱的自动精密装配检测台，包括检测平台，安装在所述检测平台顶部的分割架，所述分割架的顶部安装有顶板，所述分割架设置有四个，且所述分割架以检测平台中心环形阵列分布在检测平台顶部，所述分割架将在检测平台分成清灰区域、检测区域、不合格产品区域和合格产品区域，所述顶板位于清灰区域和检测区域一侧，所述顶板对应清灰区域处安装有吸尘装置，所述吸尘装置包括安装在顶板内壁上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞轴上安装有推板，所述推板的一端安装有一端设有开口的吸尘箱，所述吸尘箱的外壁开设有与其内部相连通的吸尘口，所述吸尘口内安装有波纹管，所述波纹管的另一端安装有吸尘器。

作为优选，所述吸尘箱靠近开口一端安装有压边。

作为优选，所述分割架内安装有多个橡胶片。

作为优选，所述检测平台包括外固定圈和内转盘，所述外固定圈的内壁开设有滑槽，所述滑槽内壁安装有多个滚轮，所述内转盘的外壁安装有与滑槽滑动连接的凸环，所述凸环外壁开设有内槽，所述内转盘底部安装有用于驱动内转盘转动的旋转电机。

作为优选，所述外固定圈的底部四周分别安装有用于支撑的支撑柱。

作为优选，所述顶板内壁靠近检测区域一侧安装有固定板，所述固定板外壁安装有检测相机。

作为优选，所述检测相机的检测步骤如下：

S1、采用检测相机采集待检测齿轮箱的图像信息；

S2、将采集的待检测齿轮箱的图像信息进行灰度化处理、高斯滤波处理、二值分割处理、均方误差处理、前景区搜索处理；

S3、将处理后的图像输入齿轮箱检测模型内；

S4、齿轮箱检测模型输出判别结果。

作为优选，所述S3中，齿轮箱检测模型的建立步骤如下：

S3.1、采集合格的齿轮箱装配影像数据以及不合格的齿轮箱装配影像数据；

S3.2、将不合格的齿轮箱装配影像数据输入生成器G；

S3.3、采用多层感知机的网络结构，用MLP的参数来表示可导映射G(z)，将输入空间映射到样本空间；

S3.4、采用“Sigmoid函数”变换以“0”和“1”表示判别器D的最终判别结果。

与现有技术相比，本发明的有益效果：