[发明专利]一种自动剥蒜器及其控制方法

说明书

本申请提供了一种自动剥蒜器，包括移动组件，设置在移动组件端部的剥蒜组件，视觉检测组件和人工智能模块；视觉检测组件用于检测各蒜瓣之间的纹理，并用于对各蒜瓣进行成像，并根据成像信息判断蒜瓣的根部和/或非正常部位；人工智能模块用于根据所检测到的蒜瓣之间的纹理的位置控制所移动组件带动剥蒜组件按照纹理划开蒜皮，并根据所判断的蒜瓣的根部和/或非正常部位控制移动组件带动剥蒜组件将蒜瓣的根部和/或非正常部位切除，并用于控制剥蒜组件对蒜皮进行剥除。本申请的自动剥蒜器将人工智能技术配合视觉检测技术，使剥蒜更加智能化。

技术领域

本发明涉及厨房家电技术领域，更具体地，涉及一种自动剥蒜器及其控制方法。

背景技术

大蒜作为厨房主要的调料品种之一，无论是饭店还是寻常百姓，几乎离不开大蒜。但是大蒜剥皮一直是困扰人们的难题。手工剥蒜不仅费时费力工效慢，而且大蒜经常被手指甲弄破，飞溅出的细胞液刺激皮肤和眼睛，非常不方便。

现有的剥蒜器在使用时存在一定的弊端，首先，其无法判断蒜瓣上发黑发霉的腐烂部位，无法分辨坏掉的蒜和正常的蒜，不利于维持剥蒜工作的正常进行；其次，现有的剥蒜器自动化程度低，不够人工智能。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种自动剥蒜器，用于解决上述全部或部分技术问题。

第一方面，本申请提供一种自动剥蒜器，包括：移动组件，设置在所述移动组件端部的剥蒜组件，视觉检测组件和人工智能模块；

所述视觉检测组件用于检测各蒜瓣之间的纹理，并用于对各蒜瓣进行成像，并根据成像信息判断蒜瓣的根部和/或非正常部位；

所述人工智能模块用于根据所检测到的蒜瓣之间的纹理的位置控制所述移动组件带动所述剥蒜组件按照所述纹理划开蒜皮，

并根据所判断的蒜瓣的根部和/或非正常部位控制所述移动组件带动所述剥蒜组件将蒜瓣的根部和/或非正常部位切除，

并用于控制所述剥蒜组件对蒜皮进行剥除。

在一种实施方式中，所述剥蒜组件包括：

抓取部，用于抓取蒜或蒜皮；

拍打部，用于对蒜进行拍打，以将蒜瓣分离；

切开部，用于按照所述各蒜瓣之间的纹理将蒜皮划开，并用于切除蒜瓣的根部和/或非正常部位切除。

在一种实施方式中，所述移动组件包括：

运送机械手，用于带动所述抓取部将所抓取的蒜移动至工作台上，并用于将剥去蒜皮的蒜瓣从所述工作台上移出；

功能机械手，用于带动至少两个所述抓取部朝不同方向移动以将蒜瓣上的蒜皮扯下。

在一种实施方式中，还包括清洁组件，所述清洁组件连接在所述功能机械手的端部，用于对所述自动剥蒜器进行清洁。

在一种实施方式中，所述清洁组件包括清扫部和喷水部，所述清扫部用于清扫拨下的蒜皮，所述喷水部用于向所述自动剥蒜器内部喷水。

在一种实施方式中，还包括排水部，所述排水部用于排出所述自动剥蒜器内部的水。

在一种实施方式中，所述自动剥蒜器还包括包装组件，所述包装组件设置在所述运送机械手的移动范围内，用于接收所述运送机械手所输送的剥去蒜皮的蒜瓣，并对所述剥去蒜皮的蒜瓣进行包装。

在一种实施方式中，还包括用于容置所述剥蒜组件、所述视觉检测组件、所述人工智能模块和所述功能机械手的壳体。

在一种实施方式中，所述工作台设置在所述壳体的底部，所述视觉检测组件设置在所述壳体内对应所述工作台位置的顶部。