[发明专利]控制车辆的方法、车辆及介质

说明书

本发明公开了一种控制车辆的方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，方法包括：检测车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车速信息和车辆驱动电机的电信号；根据车辆行驶信息判断行驶路况；根据行驶路况控制驱动电机的输出。该方法可以根据不同路况控制车辆驱动电机的输出，进而控制车辆的速度和电流来适应不同路况，保证车辆系统与驾驶者的安全。

技术领域

本发明涉及车辆制造领域，尤其是涉及一种控制车辆的方法、车辆及非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

常规型车辆电机功率不是很大，不能适应全部路况的使用场景，为了保护车辆电路系统以及驾驶者的安全，车辆需要在不同路况下选择对应的控制策略，例如，在下坡路况，如果驾驶者不主动按下刹车，车速会越来越快，为了驾驶者安全，车辆的电控系统需要主动介入，根据路况判断进行控速。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种控制车辆的方法，该方法可以根据不同路况控制车辆驱动电机的输出，进而适应不同路况，保证车辆系统与驾驶者的安全。

本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明第三方面实施例提出了一种车辆。

为解决上述问题，本发明第一方面实施例的控制车辆的方法包括：检测车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车速信息和车辆驱动电机的电信号；根据所述车辆行驶信息判断车辆的行驶路况；根据所述行驶路况控制所述驱动电机的输出。

根据本发明实施例的控制车辆的方法，根据车辆行驶信息判断当前车辆处于何种路况，例如判断车辆当前是处于上坡、平路还是下坡路况，针对具体路况控制驱动电机的输出，灵活调整车辆当前车速值和驱动电机电流值的大小，以保证车辆系统和驾驶者的安全。

具体地，所述车辆行驶信息包括车速信息和车辆驱动电机的电信号，根据所述车速信息和所述驱动电机的电信号判断行驶路况，包括：当所述驱动电机的电流值小于参考电流阈值、车速值大于参考车速阈值时，确定所述车辆处于下坡；和/或，当所述驱动电机的电流值大于参考电流阈值、车速值小于参考车速阈值时，确定所述车辆处于上坡；和/或，当所述驱动电机的电流值和车速值不满足上坡和下坡判断条件时，确定所述车辆处于平路。将车辆当前车速和驱动电机电流值与参考阈值作比较，能够确定车辆行驶路况，以便于针对不同路况选择具体的控制策略。

在一些实施例中，在判断行驶路况之前，所述方法还包括：对所述驱动电流的电流值和所述车速值分别进行滤波处理。

具体地，对所述驱动电流的电流值和所述车速值分别进行滤波处理包括：对所述驱动电流的电流值和所述车速值分别进行低通滤波和/或时间积分滤波，使得对车辆行驶路况的判断结果更加准确。

在一些实施例中，根据所述行驶路况控制所述驱动电机的输出，包括：当所述车辆处于下坡时，控制所述驱动电机输出反向力矩，以控制所述车辆的车速降低至预设车速；和/或，当所述车辆处于上坡时，控制所述驱动电机按照预设功率值进行输出，其中，所述预设功率值小于所述驱动电机的全功率值；和/或，当所述车辆处于上坡时，限制所述驱动电机的运行功率小于或等于所述预设功率值；和/或，或者，当所述车辆处于平路时，根据油门信号控制所述驱动电机的输出。根据不同路况有针对性的调整车辆的车速和驱动电机电流，保证车辆在各种路况下都能在预设阈值范围内行驶，保证车辆系统及驾驶者的安全。

在一些实施例中，控制所述驱动电机输出反向力矩，以限定车速在预设车速，包括：控制所述驱动电机输出反向力矩且所述反向力矩逐渐增大，直至所述车速等于所述预设车速。控制驱动电机输出的反向力矩逐渐增大至目标力矩，以缓慢降低车速，最终使得车辆稳定在预设车速范围内，从而可以避免急刹车，使得速度更加稳定，提高下坡时的安全性。