[发明专利]车辆下坡限速控制方法、车辆和介质

权利要求书

1.一种车辆下坡限速控制方法，其特征在于，包括：

检测车辆行驶信息；

根据所述车辆行驶信息判断车辆是否处于下坡路况；

如果是，启动下坡自动限速控制模式，控制所述驱动电机输出反向力矩且所述反向力矩逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的车辆下坡限速控制方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括车速信息和车辆驱动电机的电流，根据所述车辆行驶信息判断车辆是否处于下坡路况，包括：

当所述驱动电机的电流小于参考电流阈值、车速值大于参考车速阈值时，确定所述车辆处于下坡路况。

3.根据权利要求1或2所述的车辆下坡限速控制方法，其特征在于，所述车辆下坡限速控制方法还包括：

判断是否检测到刹车操作动作；

当检测到所述刹车操作动作时，所述车辆不响应或退出所述下坡自动限速控制模式；

当未检测到所述刹车操作动作时，执行所述下坡自动限速控制模式。

4.根据权利要求1所述的车辆下坡限速控制方法，其特征在于，所述车辆下坡限速控制方法还包括：在所述下坡自动限速控制模式下，当所述车速大于所述预设车速时，进行警示。

5.根据权利要求4所述的车辆下坡限速控制方法，其特征在于，进行警示包括以下至少一种方式：

控制所述车辆的发光装置进行发光提示；

控制车载显示终端显示的速度值进行闪烁；

控制所述车辆的发声装置进行发声提示。

6.根据权利要求1所述的车辆下坡限速控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动电机输出反向力矩且所述反向力矩逐渐增大，包括：

控制所述驱动电机输出反向力矩且所述反向力矩逐渐增大，直至车速降低至预设车速。

7.一种非临时性计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-6任一项所述的车辆下坡限速控制方法。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

车体、驱动电机；

传感器，用于检测车辆的行驶信息；

控制器，分别与所述驱动电机和所述传感器相连，用于执行如权利要求1-5任一项所述的车辆下坡限速控制方法。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

刹车装置，设置在所述车体上，用于检测到刹车操作动作，输出刹车控制信号给所述控制器，所述控制器响应于所述刹车控制信号并且不执行所述或退出下坡自动限速控制模式。

10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

警示装置，与所述控制器相连，用于在下坡自动限速控制模式下所述车速大于所述预设车速时，进行警示。