[发明专利]一种空调冷凝器边板自动装配装置

说明书

本发明公开一种空调冷凝器边板自动装配装置，包括边板转移机构和边板配合机构，所述边板配合机构包括用于实现边板相对于冷凝器的精准定位的定位机构和用于驱动定位后的边板与冷凝器进行结合的推送机构，所述定位机构包括预定位机构和导引定位机构，所述导引定位机构包括多个分别用于与冷凝器的管口对位的导引针以及用于驱动导引针靠近或远离冷凝器的管口的导引驱动机构，所述预定位机构用于将边板定位在导引针与冷凝器之间，所述冷凝器的管口与边板的翻边孔一一对应，导引针的末端穿过边板的对应位置上的翻边孔延伸至冷凝器的对应位置的管口完成定位。该自动装配装置不仅能够地完成边板装配的定位，还具有造价更低、运行更加稳定等优点。

技术领域

本发明涉及空调装配设备，具体涉及一种空调冷凝器边板自动装配装置。

背景技术

在空调冷凝器边板装配过程中，主要包括两个工序：抓取工序和配合工序；其中，边板设置在冷凝器的外侧，其上设有与冷凝的管口对应的翻边孔。现有用于抓取边板的抓取机构一般采用夹取的方式，利用气缸进行驱动，对冷凝器的边板进行夹取；夹取到边板后，将其搬运至对应的配合工位中，并移交给配合机构；在配合工位中，配合机构先通过视觉检测系统判断边板孔位的精确位置，再将边板与冷凝器进行配合。

上述过程中，虽然能够实现自动化装配，但同时存在以下的不足：在配合工序中，利用视觉系统进行定位，硬件成本较高，而且使用视觉系统定位易受光线、距离等因素影响，导致定位不准确，存在偏差，从而不能顺利完成边板的装配工作。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种空调冷凝器边板自动装配装置，该自动装配装置不仅能够地完成边板装配的定位，顺利完成装配工作，还具有造价更低、运行更加稳定等优点。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种空调冷凝器边板自动装配装置，包括用于将待装配的边板转移至配合工位中的边板转移机构和用于将待装配的边板精确地配合在冷凝器上的边板配合机构，所述边板转移机构包括用于对待装配的边板进行抓取的抓取机构和用于对抓取后的边板进行搬运的搬运机构；

其中，所述边板配合机构包括用于实现边板相对于冷凝器的精准定位的定位机构和用于驱动定位后的边板与冷凝器进行结合的推送机构，所述定位机构包括预定位机构和导引定位机构，所述导引定位机构包括多个分别用于与冷凝器的管口对位的导引针以及用于驱动导引针靠近或远离冷凝器的管口的导引驱动机构，所述预定位机构用于将边板转移机构转移过来的边板定位在导引针与冷凝器之间，所述冷凝器的管口与边板的翻边孔一一对应，导引针的末端穿过边板的对应位置上的翻边孔延伸至冷凝器的对应位置的管口完成定位。

上述自动装配装置的工作原理是：

工作时，抓取机构移动至边板存放点对待装配的边板进行抓取，然后通过搬运机构将抓取后的边板搬运至配合工位；抓取机构将边板放置在配合工位中的预定位机构上，由预定位机构将边板进行预定位，使得边板定位在导引针与冷凝器之间，冷凝器的管口与边板的翻边孔一一对应，而且冷凝器的管口和边板上的翻边孔先后直线排列在对应位置上的导引针的延伸方向上，从而为导引针的定位提供预先的保证。接着，导引驱动机构驱动导引针往冷凝器的方向移动，在此过程中，导引针的末端针尖先穿过边板的对应位置上的翻边孔，再延伸至冷凝器的对应位置的管口，通过导引针将边板准确地定位在冷凝器的前方。继而在推送机构的推送下，边板沿着引导针往冷凝器的方向横向移动，直至配合在冷凝器上。

本发明的一个优选方案，其中，所述预定位机构设置在包括定位托和用于驱动定位托作升降运动的升降驱动机构，所述定位托上设有用于放置边板的定位槽，所述定位槽的延伸方向与导引针的延伸方向垂直。通过上述结构，当边板转移机构将边板转移至配合工位时，升降驱动机构驱动定位托上升，从而承接边板；承接边板后，升降驱动机构驱动定位托下降一定距离，使得边板的翻边孔与冷凝器的管口对平。当导引针穿过边板的翻边孔延伸至冷凝器的管口后，升降驱动机构再驱动定位托下降，以避让推送机构对边板进行推送。