[发明专利]堆积程度的确定方法及装置、存储介质、电子装置有效
申请号: | 201911084146.8 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN110909633B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 王枫 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/26;G06T7/62;G06T7/11 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 王晓婷 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 堆积 程度 确定 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
本发明提供了一种堆积程度的确定方法及装置、存储介质、电子装置,上述方法包括:获取目标区域的空间先验信息,其中,所述空间先验信息用于指示所述目标区域的第一区域,或所述空间先验信息还用于指示所述第一区域和以下至少之一:所述目标区域的左边区域,所述目标区域的右边区域,所述目标区域的后边区域;从所述目标区域中分割出目标对象,并获取所述目标对象对应所述空间先验信息的占比情况;根据所述占比情况确定所述目标对象在所述目标区域的堆积程度,采用上述技术方案,解决了相关技术中,只能通过目标区域的平面信息确定包裹堆积情况,准确率不高等问题。
技术领域
本发明涉及通信领域,具体而言,涉及一种堆积程度的确定方法及装置、存储介质、电子装置。
背景技术
随着国内快递业务的爆发式增长,快递公司的物流中转站每天需要处理的包裹量也同时在爆发式增长。物流中转站相关业务调度问题,日趋需要自动化介入。
其中一个很重要的问题是关于格口包裹状态检测问题,在实际物流中转站中,一个中转站可能会包括成百上千个格口,每个格口都会用于装卸包裹。目前的大部分公司仍然采用的是人工监测调度的方式:当某个格口内出现空缺时,调度新的车过来装卸货,或当某个格口内包裹快递太多,甚至出现爆仓的问题,快速调用新的车过来运输处理,根据目前所知,只有一家公司有在做类似的工作,其具体工作在第三部分的技术要点有阐述,其方案的缺点是直接利用分割出的面积当做判断格口区域内包裹的堆积程度时有问题的,具体地,这种做法只有平面信息,没有空间信息,理论上是 非常不准确的。
针对相关技术中,只能通过目标区域的平面信息确定包裹堆积情况,准确率不高等问题,尚未提出有效的技术方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种堆积程度的确定方法及装置、存储介质、电子装置,以至少解决相关技术中只能通过目标区域的平面信息确定包裹堆积情况,准确率不高等问题。
根据本发明的一个实施例,提供了一种堆积程度的确定方法,包括:获取目标区域的空间先验信息,其中,所述空间先验信息用于指示所述目标区域的第一区域,或所述空间先验信息还用于指示所述第一区域和以下至少之一:所述目标区域的左边区域,所述目标区域的右边区域,所述目标区域的后边区域;从所述目标区域中分割出目标对象,并获取所述目标对象对应所述空间先验信息的占比情况;根据所述占比情况确定所述目标对象在所述目标区域的堆积程度。
在本发明实施例中,从所述目标区域中分割出目标对象之前,所述方法还包括:对目标区域中以及目标区域指定范围内的场景素材进行标定;根据标定后的结果从所述目标区域中分割出所述目标对象。
在本发明实施例中,获取所述目标对象对应所述空间先验信息的占比情况,包括:获取所述目标对象相对于所述第一区域的第一占比情况,其中,所述第一占比情况用于指示所述目标对象在所述第一区域的堆积程度。
在本发明实施例中,获取所述目标对象对应所述空间先验信息的占比情况,包括:获取以下至少之一:获取所述目标对象对应所述左边区域的第二占比情况,获取所述目标对象对应所述右边区域的第三占比情况,获取所述目标对象对应所述后边区域的第四占比情况。
在本发明实施例中,根据所述占比情况确定所述目标对象在所述目标区域的堆积程度,包括:获取所述第一区域的第一权重;根据所述第一权重和所述第一区域的第一占比情况确定所述目标对象在所述目标区域的堆积程度。
在本发明实施例中,根据所述占比情况确定所述目标对象在所述目标区域的堆积程度,包括:获取以下权重系数:所述第一区域第一权重,以及所述左边区域的第二权重,所述右边区域的第三权重,所述后边区域的第四权重;根据所述权重系数,以及左边区域的第二占比情况,所述右边区域的第三占比情况,所述后边区域的第四占比情况确定所述目标区域的堆积程度。
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