[发明专利]加油辅助装置以及加油系统

权利要求书

1.一种加油辅助装置，其特征在于，所述加油辅助装置包括基体(10)、位置传感部、安装部和操作部，

所述基体(10)用于设置在外部运动装置上以使所述加油辅助装置能够跟随所述外部运动装置运动；

所述位置传感部安装于所述基体(10)，所述位置传感部用于感应油箱的加油口的位置且用于向所述外部运动装置反馈加油口位置信号；

所述安装部用于安装加油枪(20)；

所述操作部安装于所述基体，所述安装部安装于所述操作部，所述操作部配置为用于能够操作安装于所述安装部的所述加油枪(20)的加油开关，

所述操作部包括安装于所述基体(10)的旋转驱动件(25)、操作板(21)、操作驱动件(22)、加油枪锁销操作件(23)以及加油枪扳手操作件(24)，所述旋转驱动件(25)电连接所述外部运动装置，所述旋转驱动件(25)安装于所述基体(10)，所述旋转驱动件(25)可枢转地连接所述安装部以带动所述安装部转动，从而使得安装于所述安装部的所述加油枪(20)能够对准所述油箱的加油口；所述旋转驱动件(25)可枢转地连接所述操作板(21)，所述操作驱动件(22)安装于所述操作板(21)，所述操作驱动件(22)能够驱动所述加油枪锁销操作件(23)以及所述加油枪扳手操作件(24)运动，所述安装部安装于所述操作板(21)，所述安装部配置为使得所述安装部上安装的所述加油枪(20)的开关扳手能够被所述加油枪扳手操作件(24)所推动以及所述加油枪(20)的开关锁销能够被所述加油枪锁销操作件(23)触发；

所述安装部包括安装块(41)和紧固螺栓(42)，所述安装块(41)连接所述操作板(21)，所述安装块(41)上形成有贯通所述安装块(41)的顶面和底面的柱状通孔(43)，所述安装块(41)的侧面形成有与所述柱状通孔(43)连通的螺栓通孔，所述紧固螺栓(42)设置在所述螺栓通孔中且所述紧固螺栓(42)的末端能够伸入在所述柱状通孔(43)中，以使所述紧固螺栓(42)的末端能够挤压容纳在所述柱状通孔(43)中的所述加油枪(20)。

2.根据权利要求1所述的加油辅助装置，其特征在于，所述加油辅助装置包括两个所述操作部以及相应的两个所述安装部，两个所述操作部的所述旋转驱动件(25)分别设置在所述基体(10)的两个相对的表面上。

3.根据权利要求1所述的加油辅助装置，其特征在于，所述基体(10)上设置有距离传感器(31)，所述距离传感器(31)电连接所述操作驱动件(22)，所述距离传感器(31)能够感应其和所述油箱的加油口之间的距离，所述距离传感器(31)电连接所述外部运动装置。

4.根据权利要求1所述的加油辅助装置，其特征在于，所述操作驱动件(22)和所述旋转驱动件(25)均为气缸。

5.根据权利要求4所述的加油辅助装置，其特征在于，所述操作驱动件(22)为双联直线气缸，所述加油枪锁销操作件(23)以及加油枪扳手操作件(24)分别连接所述双联直线气缸的两个输出杆，所述旋转驱动件(25)为旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的加油辅助装置，其特征在于，所述加油辅助装置还包括安装于所述基体的油箱盖操作部，所述油箱盖操作部包括电磁吸盘(51)和用于驱动所述电磁吸盘(51)的电磁发生器(52)，所述电磁吸盘(51)能够吸附在所述油箱的盖体上，以打开或者关闭所述盖体。

7.根据权利要求1所述的加油辅助装置，其特征在于，所述基体(10)为正六面体。

8.一种加油系统，其特征在于，所述加油系统包括加油枪、外部运动装置和权利要求1-7中任意一项所述的加油辅助装置，所述加油枪电连接所述外部运动装置以向所述外部运动装置反馈加满信号。