[发明专利]一种家用多功能智能化机器人

权利要求书

1.一种家用多功能智能化机器人，其特征在于，包括服务机体、清洁机体及压杆，所述服务机体呈半椭球形，所述服务机体的底部具有用第一电机驱动的多个第一滚轮，服务机体的侧部设置有两个可活动的机械臂；所述清洁机体呈圆盘形，清洁机体的底部具有用第二电机驱动的多个第二滚轮，所述清洁机体包括水箱及拖布，所述水箱连接所述拖布，所述拖布设置于清洁机体的底部，所述拖布连接有振动电机；所述清洁机体的顶部设置有插槽，所述压杆的底端能够插入所述插槽，所述机械臂能够连接所述压杆并将所述压杆扶持，使所述服务机体及机械臂向所述清洁机体施加压力；

所述服务机体内设置有第一控制器，所述第一控制器用于控制所述第一电机及所述机械臂；所述清洁机体内设置有第二控制器，所述第二控制器用于控制所述第二电机及振动电机；所述清洁机体的侧部设置有多个第一障碍物检测传感器，所述第一障碍物检测传感器用于检测靠近或接触所述清洁机体的障碍物并且产生障碍物检测信号，所述第二控制器能够接收所述障碍物检测信号并产生及向所述第二电机传输相应的驱动控制信号，以控制所述清洁机体在地板上的移动；

所述服务机体及清洁机体内均设置有无线信号收发器，所述第一控制器及第二控制器通过无线信号收发器连接后所述第二控制器能够对第一控制器进行控制；所述服务机体的侧部设置有多个第二障碍物检测传感器，所述第二障碍物检测传感器用于检测靠近或接触所述服务机体的障碍物并且产生障碍物检测信号，所述第二控制器能够接收障碍物检测信号并产生及向所述第一电机传输相应的驱动控制信号，使得所述服务机体及清洁机体通过压杆连接后服务机体及清洁机体能够同步地在地板上移动；

所述第一滚轮包括位于服务机体的底部前端的同轴线设置的两个前轮，所述服务机体底部的前端形成倾斜部，所述倾斜部上设置有支撑轮，所述服务机体能够倾斜地站立于地板上使所述倾斜部平行于地板，并使两个所述前轮及所述支撑轮贴合于地板，使所述服务机体及清洁机体通过压杆连接时所述服务机体呈倾斜状态；所述服务机体的后端设置有竖直的插孔，所述压杆插接于所述插孔内，使所述服务机体的重心位于其中部；所述压杆脱离所述插孔后所述服务机体的中心位于其前端。

2.根据权利要求1所述的家用多功能智能化机器人，其特征在于，所述机械臂的前端形成插接部，所述压杆上间隔设置有两个穿孔，所述插接部能够插入所述穿孔。

3.根据权利要求1所述的家用多功能智能化机器人，其特征在于，所述插槽设置于所述清洁机体顶部的中间位置，所述压杆连接于所述插槽时压杆呈倾斜状态；所述拖布位于所述清洁机体底部的前端，且拖布与清洁机体可拆卸连接。