[发明专利]一种不落轮式轮对多阶不圆度测量系统

权利要求书

1.一种不落轮式轮对多阶不圆度测量系统，其特征在于：包括用于采集车轮踏面轮廓曲线的图像采集装置、用于举升车轮并驱动车轮旋转的顶转轮机构以及用于承载并转移图像采集装置和顶转轮机构的移动平台；

所述图像采集装置包括相机以及线光源；

所述顶转轮机构包括用于顶升车轮的摆臂以及用于驱使车轮转动的转轮；

所述移动平台包括车体，所述车体下方设置有行走轮。

2.根据权利要求1所述的一种不落轮式轮对多阶不圆度测量系统，其特征在于：还包括设置在移动平台和顶转轮机构之间的升降装置；所述升降装置包括竖直设置的丝杠，丝杠上设置有与丝杠螺纹配合的滑块；还包括竖直的导向柱，所述滑块穿于导向柱上；所述顶转轮机构固定在导向柱上。

3.根据权利要求1所述的一种不落轮式轮对多阶不圆度测量系统，其特征在于：所述顶转轮机构包括底座，所述底座上设置有左右两组顶转装置；每组顶转装置包括前后设置的两根水平的转轴；还包括前后两根摆臂，所述前后两根摆臂分别套于前后两根转轴上并可绕转轴旋转；所述摆臂上端设置有转轮；还包括驱动摆臂旋转的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种不落轮式轮对多阶不圆度测量系统，其特征在于：所述驱动装置为油缸，所述油缸两端分别与两根摆臂的下端连接。

5.根据权利要求1所述的一种不落轮式轮对多阶不圆度测量系统，其特征在于：所述相机的镜头中轴线与线光源射出的光线呈10～30°夹角。

6.根据权利要求1所述的一种不落轮式轮对多阶不圆度测量系统，其特征在于：还包括设置在地沟端头的提升平台；所述提升平台包括立柱以及能沿立柱升降的平台本体，所述平台本体利用电机驱动。

7.根据权利要求1所述的一种不落轮式轮对多阶不圆度测量系统，其特征在于：所述移动平台为自动引导运输车；所述自动引导运输车包括机械系统、动力系统、控制系统；所述机械系统包括车体、行走轮、转向装置、制动装置；所述动力系统包括电机及电池组；所述控制系统包括驱动控制装置、转向控制装置、制动控制装置。

8.根据权利要求7所述的一种不落轮式轮对多阶不圆度测量系统，其特征在于：所述移动平台采用SLAM定位导航。

9.根据权利要求1所述的一种不落轮式轮对多阶不圆度测量系统，其特征在于：还包括用于对图像采集装置采集到的图像进行分析并输出不圆度计算结果的处理计算机；所述处理计算机设置在移动平台上，并安装有无线传输系统。

10.根据权利要求1所述的一种不落轮式轮对多阶不圆度测量系统，其特征在于：还包括设置在升降装置上用于驱动图像采集装置位移的机械臂。