[发明专利]一种利用电磁铁预防机械碰撞的装置

说明书

一种利用电磁铁预防机械碰撞的装置，包括底板为法兰盘结构且盘缘带有凸头的轴承座(1)、由法兰盘结构顶板(2‑1)和向下的中心舌板(2‑2)构成且盘缘带有外凸悬臂(2‑3)的支座(2)、连接轴承座和支座的轴(9)；在轴承座两侧支板(1‑3)上安装有深沟球轴承(8)，轴的两端安装于深沟球轴承中，支座的顶板位于轴承座上方，顶板底部的中心舌板插入在轴承座两侧支板之间并套装于轴中间位置，中心舌板与轴过盈配合，在舌板和轴之间装有沿轴径向铰装的内螺纹圆锥销(3)；在深沟球轴承外侧安装有压盖(7)；在轴承座的盘缘凸头上安装有电磁铁(4)，在支座的外凸悬臂底端焊接有铁块(5)。本发明结构简单可靠，转动平稳，易于控制。

技术领域

本发明属于机械关节结构技术领域。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，机器人在工业生产中的广泛运用，对机器人关节的需求量也越来越大，对机器人关节的功能性要求也越来越多样化，以满足生产制造的多样化需求。尽管现有的机器人关节多种多样，各自也能够满足不同的需求，但随着工业应用场景的不断变化，还需要研究开发更多形式的机器人关节。

发明内容

本发明的目的是为了满足生产的多样化需求，提供一种利用电磁铁预防机械碰撞的装置。

本发明采取的技术方案如下：

一种利用电磁铁预防机械碰撞的装置，包括底板为法兰盘结构且盘缘带有凸头的轴承座、由法兰盘结构顶板和向下的中心舌板构成且盘缘带有外凸悬臂的支座、连接轴承座和支座的轴；在轴承座两侧支板上安装有深沟球轴承、所述轴的两端安装于深沟球轴承中，所述支座的顶板位于轴承座上方，顶板底部的中心舌板插入在轴承座两侧支板之间并套装于轴中间位置，中心舌板与轴为过盈配合，在舌板和轴之间装有沿轴径向铰装的内螺纹圆锥销；在深沟球轴承外侧安装有压盖；在轴承座的盘缘凸头上安装有电磁铁，在支座的外凸悬臂底端焊接有铁块，电磁铁通电时，吸住铁块，电磁铁断电时，电磁铁和铁块相互分离。。

本发明的支座可以沿安装在轴承座上的轴平稳转动，通过所设置的电磁铁和铁块以及控制通电和断电，实现电磁铁和铁块的相互吸合及分离。当电磁铁通电时，电磁铁和铁块相互吸合，支座处于轴承座正上方，支座的法兰盘结构的顶板与轴承座的法兰盘结构底板相互平行；当电磁铁断电时，电磁铁和铁块相互分离，支座沿轴缓慢转动，支座的顶板慢慢倾倒至与轴承座底板之间构成一定夹角。

本发明结构简单可靠，转动平稳，易于控制。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明沿轴的中心线剖开的剖视图；

图3为本发明支座顶板倾倒的示意图；

图4为本发明用于连接机器人机械臂和夹具关节的示意图。

具体实施方式

见图1、图2，一种利用电磁铁预防机械碰撞的装置，包括底板1-1为法兰盘结构且盘缘带有凸头1-2的轴承座1、由法兰盘结构顶板2-1和向下的中心舌板2-2构成且盘缘带有外凸悬臂2-3的支座1、连接轴承座和支座的轴9。在轴承座两侧支板1-3上安装有深沟球轴承8，端面用螺钉6装有压盖7，压住深沟球轴承8外圈。所述轴9的两端安装于深沟球轴承中，所述支座的顶板位于轴承座上方，顶板底部的中心舌板插入在轴承座两侧支板之间并套装于轴9中间位置，中心舌板2-2与轴9为过盈配合，装配后配铰装入内螺纹圆锥销3固定舌板和轴9。在轴承座的盘缘凸头上安装有电磁铁4，在支座的外凸悬臂2-3底端焊接有铁块5，电磁铁通电时，吸住铁块，支座处于轴承座正上方，支座的法兰盘结构的顶板2-1与轴承座的法兰盘结构底板1-1相互平行；当电磁铁断电时，电磁铁和铁块相互分离，支座沿轴缓慢转动，支座的顶板慢慢倾倒至与轴承座底板之间构成一定夹角，如图3所示。

本发明的一个应用场景如图4所示，将本发明用于连接机器人的机械臂和夹具等工具的关节，支座的顶板2-1与机器人的机械臂A连接，轴承座的底板1-1与作业工具B连接。当作业工具与其他设备产生碰撞时，就会反馈到控制系统，控制系统立即给电磁铁断电，电磁铁失去吸力，在碰撞力的作用下与铁块脱开，达到防止硬性碰撞损坏设备的功能。