[发明专利]玩具机器人的控制方法、玩具机器人及芯片

说明书

本发明属于智能电子产品领域，具体涉及一种玩具机器人的控制方法，玩具机器人及芯片。所述玩具机器人实时接收音频信息，并获取与所述音频信息匹配的目标舞蹈动作，然后对用户进行拍摄，以获取包含所述用户的拍摄数据，并根据所述拍摄数据确定用户舞蹈动作，在所述用户舞蹈动作与所述目标舞蹈动作不相同时，输出舞蹈动作错误的提示信息。由于玩具机器人可以根据用户播放的音频文件确定目标舞蹈动作，并根据目标舞蹈动作判断用户的舞蹈动作是否正确，在不正确时输出提示信息，从而达到了提高玩具机器人的交互性能的效果。

技术领域

本发明涉及智能电子产品领域，尤其涉及玩具机器人的控制方法、玩具机器人及芯片。

背景技术

随着电子技术的发展，生产能力的提高。玩具机器人已经成为一种普遍的儿童玩具。一般玩具机器人都只设置有跳舞功能，机器人无法与用户进行交互，存在交互性能差的缺点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种玩具机器人的控制方法、玩具机器人及芯片，旨在提高玩具机器人的交互性能的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种玩具机器人的控制方法，所述玩具机器人的控制方法包括以下步骤：实时接收音频信息，并获取与所述音频信息匹配的目标舞蹈动作；对用户进行拍摄，以获取包含所述用户的拍摄数据；根据所述拍摄数据确定用户舞蹈动作；在所述用户舞蹈动作与所述目标舞蹈动作不相同时，输出舞蹈动作错误的提示信息。

可选地，所述实时接收音频信息，并获取与所述音频信息匹配的目标舞蹈动作的步骤之后，还包括：获取与所述音频信息匹配的音乐文件，并获取与所述音乐文件关联的动作控制指令；根据当前接收到的所述音频信息及所述音乐文件确定所述动作控制指令的执行节点；控制所述玩具机器人从所述执行节点开始执行所述动作控制指令，以使所述玩具机器人根据所述音频信息执行对应舞蹈动作。

可选地，所述获取与所述音频信息匹配的音乐文件，并获取与所述音乐文件关联的动作控制指令的步骤包括：将所述音频信息发送至服务器，其中，所述服务器接收到所述音频信息时，获取所述音频信息的音频特征，根据所述音频特征查询与所述音频信息匹配的音乐文件，并将所述音乐文件发送至所述玩具机器人；接收所述音乐文件，并根据所述音乐文件获取所述动作控制指令。

可选地，所述接收所述音乐文件，并根据所述音乐文件获取所述动作控制指令的步骤包括：接收所述音乐文件并获取所述音乐文件的名称信息；根据所述名称信息在数据库中查询所述名称信息对应的动作控制指令。

可选地，所述接收所述音乐文件并获取所述音乐文件的名称信息的步骤之后，还包括：在无法获取所述音乐文件关联的所述动作控制指令时，输出无匹配舞蹈的提示信息。

可选地，所述根据当前接收到的所述音频信息及所述音乐文件确定所述动作控制指令的执行节点的步骤包括：对比当前接收到的所述音频信息与所述音乐文件，以所述音频信息相对于所述音乐文件的时间进度；根据所述时间进度确定所述动作控制指令的执行节点。

可选地，所述实时接收音频信息，并获取与所述音频信息匹配的目标舞蹈动作的步骤包括：在数据库中查询与所述音频信息匹配的舞蹈教学视频；根据所述舞蹈教学视频获取所述目标舞蹈动作。

可选地，在跳舞功能开启后，执行所述实时接收音频信息，并获取与所述音频信息匹配的目标舞蹈动作的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种玩具机器人，所述玩具机器人包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的玩具机器人的控制程序，所述玩具机器人的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的玩具机器人的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种芯片，所述芯片上存储有玩具机器人的控制程序，所述玩具机器人的控制程序被处理器执行时实现如上所述的玩具机器人的控制方法的步骤。