[发明专利]一种全自动样本检验流水线及调度方法

权利要求书

1.一种全自动样本检验流水线，包括自动上样机构、人工上样机构、离心机构、下样回收机构和开盖机构；所述人工上样机构连接所述自动上样机构，所述离心机构连接所述人工上样机构，所述下样回收机构连接所述离心机构，所述开盖机构连接所述下样回收机构；自动上样机构、人工上样机构、离心机构、下样回收机构和开盖机构；所述人工上样机构连接所述自动上样机构，所述离心机构连接所述人工上样机构，所述下样回收机构连接所述离心机构，所述开盖机构连接所述下样回收机构；其特征在于，所述人工上样机构的侧部设有第一输送轨道，所述离心机构的侧部设有第二输送轨道，所述下样回收机构的侧部设有第三输送轨道，所述开盖机构的侧部设有第四输送轨道；

所述第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道和第四输送轨道依次连接形成回转轨道；第一输送轨道与人工上样机构之间形成有第一分轨道，第二输送轨道与离心机构之间形成有第二分轨道，第三输送轨道与下样回收机构之间形成有第三分轨道，第四输送轨道与开盖机构之间形成有第四分轨道；所述第一分轨道、第二分轨道、第三分轨道和第四分轨道分别与所述回转轨道连通，第一分轨道、第二分轨道、第三分轨道和第四分轨道的侧部分别设有挡停机构；

所述第一分轨道与所述人工上样机构的连接处设有第一识别组件，所述第二分轨道与所述离心机构的连接处设有第二识别组件，所述第三分轨道与所述下样回收机构的连接处设有第三识别组件，所述第四分轨道与所述开盖机构的连接处设有第四识别组件；

所述回转轨道上运行有试管载体，所述第一识别组件、第二识别组件、第三识别组件和第四识别组件分别用于对试管载体及试管载体承载的样本试管进行身份和作业信息识别。

2.根据权利要求1所述的一种全自动样本检验流水线，其特征在于，所述第一输送轨道与第一分轨道之间设有第一换向机构，所述第二输送轨道与第二分轨道之间设有第二换向机构，所述第三输送轨道与第三分轨道之间设有第三换向机构，所述第四输送轨道与第四分轨道之间设有第四换向机构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动样本检验流水线，其特征在于，所述换向机构包括旋转气缸、旋转座和旋转挡板，所述旋转座连接所述旋转气缸，所述旋转挡板连接所述旋转座。

4.根据权利要求1所述的一种全自动样本检验流水线，其特征在于，所述第四输送轨道连接有对接轨道，所述对接轨道与回转轨道连通，对接轨道的侧部设有转移机械手，所述转移机械手用于将对接轨道上的试管样本转移到外接轨道，所述外接轨道连接有检验设备。

5.根据权利要求1所述的一种全自动样本检验流水线，其特征在于，所述自动上样机构包括支撑架，所述支撑架的顶端连接有桌面板，所述支撑架的内侧设有集料斗，所述集料斗连接在所述桌面板的下端，集料斗的侧部设有上料单元，所述上料单元的侧部与所述集料斗的侧部连通，上料单元从所述支撑架的内侧向上穿过所述桌面板，上料单元延伸至桌面板的上方；所述桌面板的上端连接有传输单元，所述传输单元位于所述上料单元的外侧，所述传输单元包括检测开关、第一试管输送组件、第二试管输送组件和切换组件，所述检测开关设置在所述第一试管输送组件的侧部，所述第一试管输送组件和第二试管输送组件并列设置，第一试管输送组件和第二试管输送组件之间设有换位通道，所述切换组件连接在所述第一试管输送组件的侧部，切换组件位于所述传输单元的外侧；所述第一试管输送组件的末端下方连接有第一顶料组件，所述第二试管输送组件的末端下方连接有第二顶料组件。

6.根据权利要求1所述的一种全自动样本检验流水线，其特征在于，所述人工上样机构包括第一门架和上样抽屉，所述自动上样机构从所述第一门架的侧部伸入所述人工上样机构的上方，第一门架下方连接有第一转移组件，所述上样抽屉排列于所述第一转移组件的下方。