[发明专利]动平衡校正方法及使用该方法的自动化设备

权利要求书

1.一种动平衡校正方法，用于校正转子的不平衡，所述平衡校正方法包括：

建立不平衡关系式，所述转子存在不平衡质量α，所述不平衡质量α与所述转子的振动幅值A的关系通过系数k和常数b表示为：A＝kα+b；

转动所述转子至转速ω，获取所述转子的初始振动幅值A₀；

将所述转子停止旋转，分别安装一质量为m的试重块于所述转子上的第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，且分别获取所述转子转动至所述转速ω时的相应的第一振动幅值A₁、第二振动幅值A₂、第三振动幅值A₃和第四振动幅值A₄；

所述转子横截面上设有标准线，所述标准线为穿过所述转子中心的竖直线的中心之上的半径线，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置分别与所述转子的中心的连线与所述标准线顺时针角度为0°、180°、90°和270°，且分别距离所述转子的中心的距离均为r；

通过下述公式计算出动平衡校正所需配重块的质量α₀及其在所述转子上安装的第六位置，所述第六位置距离所述转子的中心距离为r，所述第六位置与所述转子中心的连线与所述标准线顺时针角度为γ；

常数b满足:

系数k满足:

质量α₀满足：

角度γ满足：

安装所述配重块于所述转子的第六位置上以调整所述转子的动平衡。

2.如权利要求1所述的动平衡校正方法，其特征在于，在所述转动所述转子至转速ω，获取所述转子的初始振动幅值A₀的步骤后，还包括：给定所述转子的允许振动幅值A_max，当判断所述初始振动幅值A₀小于或等于所述允许振动幅值A_max时结束，否则对所述转子进行动平衡校正。

3.如权利要求1所述的动平衡校正方法，其特征在于，所述转速ω为所述转子工作的额定转速。

4.如权利要求1所述的动平衡校正方法，其特征在于，所述安装所述配重块于所述转子的第六位置上以调整所述转子的动平衡的步骤包括：确定所述不平衡质量α与所述转子的中心的连线与所述标准线顺时针角度θ，其中：

当A₃＞A₄时，所述角度θ满足：0°＜θ＜180°；否则，角度θ满足：180°＜θ＜360°；所述角度γ等于确定的所述角度θ加上180°，所述配重块以确定的所述角度γ安装在所述转子上以调节所述转子的动平衡。

5.一种自动化设备，包括驱动件和转子，所述转子与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述转子转动，其特征在于，所述转子的动平衡是通过如权利要求1-4任一项所述的动平衡校正方法进行调整。

6.如权利要求5所述的自动化设备，其特征在于，所述转子设有多个安装孔，多个所述安装孔距离所述转子的中心的距离相同。

7.如权利要求6所述的自动化设备，其特征在于，所述自动化设备还包括配重块，所述配重块的质量为α₀，所述配重块连接于所述转子上的对应于所述第六位置的所述安装孔。

8.如权利要求7所述的自动化设备，其特征在于，所述安装孔为螺纹孔，所述配重块凸设螺纹部，所述螺纹部螺纹连接于所述安装孔。