[发明专利]数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待识别的模组的第一模组标识；判断第一模组标识与终端中存储的第二模组标识是否相同；当第一模组标识与第二模组标识不相同时，从待识别的模组中获取第一模组标识对应的第二标定数据，根据第二标定数据更新终端中存储的第一标定数据。采用本方案能够方便获取标定数据，节省标定数据的获取时间。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

相机标定为是为确定空间物体表面某点的几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系而建立相机成像的几何模型，求解几何模型参数(相机参数)的过程。在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定数据的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性，其中，标定数据是成像系统模组中将原始图转换为深度图的参考系。

然而，在成像系统模组在HOST端使用标定数据之前，需要把成像系统模组对应的标定数据烧录到HOST端，导致标定数据的获取过程复杂。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种方便获取标定数据的数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种数据处理方法，所述方法包括：

获取待识别的模组的第一模组标识；

判断所述第一模组标识与终端中存储的第二模组标识是否相同；

当所述第一模组标识与所述第二模组标识不相同时，从所述待识别的模组中获取所述第一模组标识对应的第二标定数据，根据所述第二标定数据更新所述终端中存储的第一标定数据。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当所述第一模组标识与所述第二模组标识相同，获取所述第二模组标识对应的第一标定数据，所述第一标定数据存储于终端中。

在其中一个实施例中，在所述当所述第一模组标识与所述第二模组标识不相同时，从所述待识别的模组中获取所述第一模组标识对应的第二标定数据，根据所述第二标定数据更新所述终端中存储的第一标定数据之后，所述还包括：

生成数据采集指令，并根据所述数据采集指令控制所述待识别的模组采集数据；

获取所述待识别的模块所采集的数据，根据所述第二标定数据对所述待识别的模组采集的数据进行校正。

在其中一个实施例中，在所述当所述第一模组标识与所述第二模组标识相同，获取所述第二模组标识对应的第一标定数据之后，所述还包括：

生成数据采集指令，并根据所述数据采集指令控制所述待识别的模组采集数据；

获取所述待识别的模块所采集的数据，根据所述第一标定数据对所述待识别的模组采集的数据进行校正。

在其中一个实施例中，在所述获取待识别的模组的第一模组标识之前，所述方法还包括：

获取用户标识对应的使用权限等级；

将所述使用权限等级与预先设置的使用权限等级进行比对，获取第一比对结果；

根据所述第一比对结果，确定所述用户标识是否能使用所述待识别的模组。

在其中一个实施例中，在所述判断所述第一模组标识与终端中存储的第二模组标识是否相同之前，所述方法还包括：

获取所述待识别的模组的类型；

将所述类型与终端所支持的类型进行匹配；

若匹配成功，则表示所述待识别的模组的类型属于所述终端所支持的类型。