[发明专利]全方位运动球轮式抗眩晕训练器材

说明书

本发明公开了一种全方位运动球轮式抗眩晕训练器材，包括球舱和球架，所述球舱通过球周均布的牛眼轮组件同球心安装于球架内，所述球舱的上部和下部分别露出在球架的上、下端开口，球舱的上部设计为可供训练人员进、出的翻转舱门盖，对应于球舱的中部于球架内圆周均布设有上、下位置的球舱水平运动全向轮总成和球舱竖直运动全向轮总成，所述球架的下部圆周均布设有错位的升降支撑脚架和球舱地面运动全向轮总成，各球舱地面运动全向轮总成与球舱底部处于同一水平面上。本发明可合成空间中任意方向的旋转运动，可实现球舱在空间内可绕任意轴旋转，实现原地全方位运动和在地面上全方位滚动。

技术领域

本发明涉及军警体能训练器材，具体为一种全方位运动球轮式抗眩晕训练器材。

背景技术

为了提高我国军警人员的身体素质和作战能力，对军警进行一定的体能训练尤为重要。其中抗眩晕训练主要是为了加强军警人员在不稳定环境中的平衡能力和作战能力，以使军警人员在晃动或剧烈震动的环境中具备出色的作战能力。

目前，我国军警人员在进行抗眩晕训练时，大多数会采用滚轮、旋梯、浪木等训练器材进行训练。进行抗眩晕训练的主要目的是提高军警人员承受不平衡负荷的能力，促进平衡机能稳定性和判定方位的能力，锻炼肌肉放松和紧张的协调能力，提高军警人员的抗眩晕能力和保持身体平衡的能力。

但是目前的抗眩晕训练滚轮由于结构设计不合理导致缺乏高模拟度，在训练过程中，训练机构的座位只能在固定支座或绕着固定轴旋转，只有单个方向旋转运动或者只具有两个旋转运动合成，训练方式单一，抗眩晕效果离实战要求尚有一定差距。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种性能稳定、安全可靠，可绕任意轴旋转的全方位运动球轮式抗眩晕训练器材。

能够解决上述技术问题的全方位运动球轮式抗眩晕训练器材，其技术方案包括球舱和球架，所述球舱通过球周均布的牛眼轮组件同球心安装于球架内，所述球舱的上部和下部分别露出在球架的上、下端开口，球舱的上部设计为可供训练人员进、出的翻转舱门盖，对应于球舱的中部于球架内圆周均布设有上、下位置的球舱水平运动全向轮总成和球舱竖直运动全向轮总成，所述球架的下部圆周均布设有错位的升降支撑脚架和球舱地面运动全向轮总成，各球舱地面运动全向轮总成与球舱底部处于同一水平面上。

上述结构中：

1、所述升降支撑脚架升起将球舱抬离地面，所述球舱竖直运动全向轮总成运行将球舱的翻转舱门盖转动至球架的上端开口处。

2、所述升降支撑脚架升起将球舱抬离地面，所述球舱水平运动全向轮总成和球舱竖直运动全向轮总成的联动形成球舱于原地上的全方向旋转运动。

3、所述升降支撑脚架下降将球舱和球舱地面运动全向轮总成置于地面上，所述球舱地面运动全向轮总成与球舱水平运动全向轮总成的联动形成球舱于地面上的全方向滚动。

所述球舱水平运动全向轮总成的一种结构包括水平双排全向轮，所述水平双排全向轮于水平全向轮轮架上安装并由水平全向轮轮架上设置的水平全向轮驱动电机带动旋转，各水平全向轮轮架通过对应的弹性元件安装于球架上，所述弹性元件通过水平全向轮轮架将水平双排全向轮压紧在球舱上。

所述球舱竖直运动全向轮总成的一种结构包括竖直双排全向轮Ⅰ，所述竖直双排全向轮Ⅰ于竖直全向轮轮架上安装并由竖直全向轮轮架上设置的竖直全向轮驱动电机带动旋转，各竖直全向轮轮架通过对应的弹性元件安装于球架上，所述弹性元件通过竖直全向轮轮架将竖直双排全向轮Ⅰ压紧在球舱上。

所述球舱地面运动全向轮总成的一种结构包括竖直双排全向轮Ⅱ，所述竖直双排全向轮Ⅱ安装于地面全向轮驱动电机的转轴上，所述地面全向轮驱动电机通过减震元件安装于球架上对应设置的电机座架上。