[发明专利]XYZ三方向振动马达

说明书

本发明属于微型马达技术领域，具体公开了一种XYZ三方向振动马达，包括机壳、底座、振子组件和定子组件，机壳和底座组合形成容纳空间，振子组件包括XY方向振动块和Z方向振动块，定子组件包括线圈和柔性电路板；XY方向振动块和Z方向振动块分别通过弹性件固定并悬浮在容纳空间内，XY方向振动块中间设置的圆孔，圆孔包围在Z向振动块四周；XY方向振动块四角位置镶嵌有磁体，磁体正下方对应设有线圈，Z方向振动块设有导磁外壳，导磁外壳固定Z向驱动磁石，导磁外壳和Z向驱动磁石之间设有线圈；柔性电路板设置在底座上，柔性电路板上固定有第一线圈和第二线圈，本发明可以实现三维方向振动，防磁漏、防撞、振动响应快、振动效果佳。

技术领域

本发明属于微型马达技术领域，具体涉及一种XYZ三方向振动马达。

背景技术

伴随着便携式、智能化电子产品的迅速发展，消费者更加青睐最佳触觉体验的电子产品，如智能手机、掌上游戏机、医疗卫生装置、多媒体娱乐设备等，这些电子产品一般都会用到振动马达来做系统反馈，比如手机的来电振动提醒、游戏机的振动反馈、医疗卫生用振动牙刷的振动等等。

然而，现有技术中的振动马达中多为单方向振动，也就是沿一个方向振动，振动单一。同时，也存在两个方向线性振动电机相关技术，可以沿着两个方向进行振动。但同时满足三个方向，且三方向可以单独振动的XYZ三方向振动马达很少，不能满足用户多维立体触觉反馈的振动体验。

发明内容

本发明目的在于提供一种能同时单独在X方向、Y方向、Z方向振动的XYZ三方向振动马达，以及具有XY方向、XZ方向、YZ方向或XYZ方向同时振动的振动马达，以满足用户多维立体触觉反馈的振动体验。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

XYZ三方向振动马达，包括机壳、底座、振子组件和定子组件，机壳和底座组合形成容纳空间，振子组件包括XY方向振动块和Z方向振动块，定子组件包括线圈和柔性电路板；XY方向振动块和Z方向振动块分别通过弹性件固定并悬浮在容纳空间内，XY方向振动块中间设置的圆孔，圆孔包围在Z方向振动块四周；XY方向振动块四角位置镶嵌有磁体，磁体正下方对应设有线圈，Z方向振动块底部设有导磁外壳，导磁外壳内部固定Z方向驱动磁石，导磁外壳和Z方向驱动磁石之间设有线圈；柔性电路板设置在底座上，线圈包括固定在柔性电路板上的第一线圈和第二线圈，第一线圈和第二线圈与柔性电路板电连接。

进一步地，所述Z方向振动块设有逸气孔，Z方向振动块底部开设有凹槽，凹槽用于固定导磁外壳。

进一步地，所述Z方向振动块上端面设有凹槽，凹槽用来存放磁流体。

进一步地，所述Z方向驱动磁石端面粘接有防磁漏片。

进一步地，所述XY方向振动块上端固定有XY方向隔磁板，XY方向隔磁板和XY方向振动块呈田字型。

进一步地，所述XY方向振动块上端固定有降噪防撞泡棉，降噪防撞泡棉为环形。

进一步地，所述柔性电路板中部设有镂空圆面，柔性电路板整体呈内圈和外圈结构，柔性电路板中部镂空圆面为内圈，柔性电路板内圈与外圈排布设有连接结构。

进一步地，所述柔性电路板设置有信号源接口。

进一步地，所述机壳上部设有方形台阶，方形台阶的反方向设有向上的圆形凸台。

进一步地，所述底座中间设有圆形沉台，圆形沉台固定柔性电路板的内圈，圆形沉台中心设有降噪孔。

本发明提供的XYZ三方向振动马达技术效果如下：

1、本发明提供的XYZ三方向振动马达能同时单独在X方向、Y方向、Z方向振动，以及能够在XY方向、XZ方向、YZ方向或XYZ方向同时振动，三方向振动马达可以满足三维空间内的振动反馈，能大幅度提升振动反馈效果，满足用户多维立体触觉反馈的振动体验。