[发明专利]一种用于零件的抓取系统在审
| 申请号： | 201911085748.5 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110803516A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 马金良 | 申请（专利权）人： | 徐州康博智能控制仪表有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 零件 抓取 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于零件的抓取系统，其特征在于，包括：
第一传输装置(20)和第二传输装置(30)，用于传输产品，且位于所述第一传输装置(20)和所述第二传输装置(30)中间设置中转台；
第一抓取机器人(40)，安装在所述第一传输装置(20)的一侧，用于将所述第一传输装置(20)上的产品抓取并转运至中转台；
第二抓取机器人(50)，安装在哎所述第二传输装置(30)的一侧，用于将所述中转台上的产品抓取并转运至第二传输装置(30)上。
2.根据权利要求1所述的用于零件的抓取系统，其特征在于，还包括控制器(10)，所述控制器(10)分别与所述第一抓取机器人(40)和第二抓取机器人(50)相连接；
由控制器(10)控制所述第一抓取机器人(40)将所述第一传输装置(20)上的产品抓取并转运至中转台；
由控制器(10)控制所述第二抓取机器人(50)将所述中转台上的产品抓取并转运至第二传输装置(30)上。
3.根据权利要求1所述的用于零件的抓取系统，其特征在于，还包括摄像机，其与所述控制器(10)相连，用于拍摄第一抓取机器人(40)和第二抓取机器人(50)的抓取情况并显示。
4.根据权利要求3所述的用于零件的抓取系统，其特征在于，还包括显示屏，其与所述控制器(10)相连，用于显示所述摄像机的的拍摄结果。
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