[发明专利]一种寻找目标对象的方法和设备

权利要求书

1.一种寻找目标对象的方法，其特征在于，该方法包括：

将通过激光扫描获取的目标区域中的对象的曲线特征与目标对象的曲线特征进行匹配，选择所述目标区域中与所述目标对象的曲线特征的第一匹配度大于第一阈值的至少一个对象；

根据选择的对象在所述目标区域的位置，确定所述选择的对象的拍摄位置，并采集所述拍摄位置的图像；

将与目标对象匹配的图像对应的对象作为目标对象。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择的对象为多个；

在所述选择所述目标区域中与所述目标对象的曲线特征的第一匹配度大于第一阈值的至少一个对象之后，根据选择的对象在所述目标区域的位置确定所述选择的对象的拍摄位置之前，还包括：

将所述选择的对象在所述目标区域的位置与历史记录中所述目标对象的位置进行比对，根据对比结果剔除所述选择的对象中的部分对象；或

将所述选择的对象在所述目标区域的位置周围的对象的曲线特征与所述选择的对象的曲线特征组合后，与所述目标对象的曲线特征进行对比，根据比对结果剔除所述选择的对象中的部分对象。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述选择的对象为多个；

根据选择的对象在所述目标区域的位置，确定所述选择的对象的拍摄位置，并采集所述拍摄位置的图像，将与目标对象匹配的图像对应的对象作为目标对象，包括：

按照所述选择的对象的优先级由高到低的顺序确定当前需要匹配的对象；

确定当前需要匹配的对象的拍摄位置，并采集所述拍摄位置的图像；

判断采集的图像与目标对象是否匹配；

如果是，则将所述图像对应的对象作为目标对象；

否则，返回按照所述选择的对象的优先级由高到低的顺序确定当前需要匹配的对象的步骤。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断采集的图像与目标对象是否匹配，包括：

判断所述采集的图像与目标对象的第二匹配度是否大于第二阈值；

如果是，则确定所述采集的图像与目标对象匹配；

否则，则确定所述采集的图像与目标对象不匹配。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述选择的对象为多个；

根据选择的对象在所述目标区域的位置，确定所述选择的对象的拍摄位置，并采集所述拍摄位置的图像，将与目标对象匹配的图像对应的对象作为目标对象，包括：

按照所述选择的对象的优先级由高到低的顺序依次确定所述选择的对象的拍摄位置，并采集确定的所有所述拍摄位置的图像；

确定采集的图像与目标对象的第二匹配度；

将第二匹配度最高且大于第二阈值的图像对应的对象作为目标对象。

6.如权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述选择的对象的曲线特征与所述目标对象的曲线特征的第一匹配度越高优先级越高；或

与所述选择的对象距离越近优先级越高。

7.一种寻找目标对象的设备，其特征在于，该设备包括：至少一个处理单元以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行下列过程：

将通过激光扫描获取目标区域中的对象的曲线特征与目标对象的曲线特征进行匹配，选择所述目标区域中与所述目标对象的曲线特征的第一匹配度大于第一阈值的至少一个对象；

根据选择的对象在所述目标区域的位置，确定所述选择的对象的拍摄位置，并采集所述拍摄位置的图像；

将与目标对象匹配的图像对应的对象作为目标对象。